长期从事重大装备数字孪生建模、故障机理分析、故障诊断及预测方面的研究工作。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金，重大专项、总装预研等其他项目20余项。获陕西省高等学校科学技术一等奖1项，共发表期刊和会议论文200余篇，其中SCI收录130余篇，4篇入选ESI高被引论文，获Int J Mach Tool Manu期刊最佳论文奖（2019）。1篇论文入选中国精品科技期刊顶尖学术论文，获中国机械工程学会、振动工程学会、航空学会等学会优秀论文奖5项。研究成果得到美国、德国、日本、英国等国家10位科学院/工程院院士、10余位CIRP Fellow、ASME Fellow的引用和积极评价。从2019年来连续入选世界排名前2%科学家名单（World's Top 2% Scientists 2022），连续入选爱思唯尔“中国高被引学者”。