1987.09-1991.07，西安交通大学工程力学系，获应用力学专业学士学位

1991.09-1994.07，西安交通大学建筑与力学学院，获固体力学专业硕士学位（导师：陈绍汀 教授）

1995.09-1998.12，西安交通大学机械学院，获得机械工程专业博士学位（导师：姚福生 院士、谢友柏 院士、虞烈 教授）