1994.09-1996.05，西安交通大学轴承研究所工作，助教

1996.06-1999.05，西安交通大学轴承研究所工作，讲师

1999.06-2003.08，西安交通大学轴承研究所工作，副教授

2000.05-2000.11，香港理工大学，助理研究员

2003.01-2004.06，美国通用电气全球研发中心（GEGRC Shanghai），高级研发工程师

2004.06-2011.11，西安交通大学机械工程学院机电信息所，副教授

2007.06-2011.11，西安交通大学机械工程专业合作博士生导师

2011.12-2018.3  ，西安交通大学机械工程学院机电信息所，教授、博士生导师

2018.03-至今，西安交通大学机械工程学院润滑理论与轴承研究所，教授、博士生导师