针对多参量环境参数的实时监测需求，设计了环境多参量在线监控系统，分别在轮式机器人和双足机器人进行了测试，实现了温湿度、PM2.5、风速、风向、NO₂、CO气体等多参量环境数据的在线实时显示、存储、超限预警等功能。针对传感器复杂多源信号的耦合和解耦问题，制作了基于C8T6主控芯片的硬件电路，解决了传感器回路中电流串扰的问题，实现了阵列传感器复杂信号的分时解耦读取，并通过无线路由与软件平台建立通信。研制了步态识别系统的软件平台，实现了数据通信处理、足底压力云图显示与在线实时步态判别。