国家自然科学基金重点项目（62436005）：大模型赋能的脑意图精准理解与脑机自然交互，2025.1-2029.12，项目负责人

 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目（62311540022）：云边协同一体化脑机接口系统关键技术，2023.04-2025.12，项目负责人

 国家自然科学基金联合基金重点项目（U21A20485）：云边端一体化服务机器人云脑平台基础理论与关键技术，2022.1-2025.12，项目负责人

 国家重点研发计划项目（2021YFB2401900）：储能锂离子电池智能传感技术 ，2022.1-2025.12，课题负责人

 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目（2021ZD0112700）：人机增强的大规模多智能体强化学习理论与应用研究，2022.1-2024.12，子任务负责人

 国家自然科学基金面上项目（61976175）：多核互相关熵学习理论与方法，2020.1-2023.12，项目负责人

 国家自然科学基金重大研究计划重点项目（91648208）：人机共融的灵巧柔顺下肢康复机器人交互方法与应用，2017.1-2020.12，项目负责人

 国家自然科学基金联合基金重点项目（U1613219）：面向助老助残的多模态融合下肢外骨骼机器人，2017.1-2020.12，课题负责人

 国家重点基础研究发展计划(973计划)项目（2015CB351700）：视觉认知的脑工作机理及高级脑机交互关键技术研究，2015.1-2019.12，课题负责人

 国家自然科学基金面上项目（61372152）：再生核希尔伯特空间中自适应滤波新方法及应用，2014.1-2017.12，项目负责人

 国家自然科学基金青年项目（60904054）：基于误差熵准则的非线性系统参数辨识，2010.1-2012.12，项目负责人

 陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2019JZ-05)：偏差补偿的稀疏互相关熵自适应滤波及其应用，2020.1-2021.12，项目负责人