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闵超庆

副研究员

基本信息 / Basic Information

  • 博士生导师 硕士生导师
  • 电子邮箱:
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 学位: 博士
  • 学科: 机械工程

研究领域/Research Areas

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        面向国家重大需求、国民经济主战场及国际前沿领域开展学术与工程技术研究,主要涉及以下应用领域:(1)机器人/高端装备高速高精运动控制与视觉检测;(2)智能制造大数据/大模型、高端装备加工指令/工艺智能生成、零件加工质量/进度异常智能预测管控、多机器人路径规划/协同调度等,研究方向包括但不限于其下:

一. 机器人/高端智能制造装备视觉/运动伺服控制

  1. 机器人/高端制造装备精密多轴运动控制与轨迹规划

  2. 高端装备视觉检测与精密定位控制

  3. 智能制造单/多移动机器人路径规划、任务分配与群智协同控制

二. 工业大数据/大模型“AI+”赋能智能制造系统

  1. 智能制造/装备多源异构工业大数据挖掘/大模型知识标注/特征工程

  2. 基于工业大模型高档数控装备加工指令/发动机变速器加工工艺/高端控制阀原型设计方案智能生成

  3. 基于大小模型与知识融合的复杂零部件加工质量/产线加工进度/异常智能管控。