教师个人主页
教师个人主页教师个人主页
Faculty Homepage
透其道，寻其美，思其乐，成其才！
Grasp, Discover, Enjoy, Succeed！
欢迎优秀学子加入探索未知的愉快旅程，沉浸式真做科研，助其铺实三十而立人生路！
闵超庆 副研究员/硕导/合作博导
(Ph.D., Associate Prof.)
自动化学会制造系统控制专业委员会委员
《J. Adv. Manuf. Sci. Technol.》青年编委
《智能制造》期刊青年编委
中国高端数控机床创新联盟青年专家
西安交通大学青年优秀人才
长江学者梅雪松教授智能系统与装备团队
办公室：西安交通大学兴庆校区西二西266
创新港校区高端装备研究院2-5055
Email：chaoqing.min@xjtu.edu.cn
通讯地址：西安市碑林区咸宁西路28号西安 交通大学机械工程学院
邮编：710049
闵超庆 山东人，德国伊尔梅瑙工业大学博士，中国自动化学会制造系统控制专业委员会委员，机器人与智能系统研究所党支部委员，依托西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室、陕西省智能机器人重点实验室，主持国家自然科学基金面上项目，国家重点研发计划项目子课题、省市重大专项“揭榜挂帅”项目、陕西省重大专项项目课题、陕西省自然科学基金、西安市重大专项、中央高校教师自由探索项目、国家重点实验室开放基金、博后基金、产学研校企合作项目等国家/省部/横向项目15余项，参与国防两机专项、中国工程院智能制造战略咨询项目（主要执笔人）、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金等重大项目多项、获德国FAZIT 基金1项；陕西省科技计划项目评审专家、航天****智能复合操作移动机器人项目评审专家、中国研究生机器人创新设计大赛评审专家；发表高水平论文30余篇，专利10余项；荣获陕西省高等学校科学技术研究成果一等奖1项；担任国际期刊《Journal of Advanced Manufacturing Science & Technology》、《智能制造》等青年编委，及国际著名期刊《Nonlinear Dynamics》、《IEEE/Transactions on Industrial Informatics》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Journal of Field Robotics》、《IEEE/Transactions on Measurement and Instrument》等期刊审稿人、著名期刊客座主编、多次受邀做国际大会报告等；指导研究生部分获国家一等奖学金、全国研究生数学建模大赛二等奖、西安交通大学优秀研究生干部等。
教育经历：
2014.09-2018.09 德国伊尔梅瑙工业大学(TUI, Germany) 机械工程 博士 (Ph.D.)
2012.09-2014.08 德国亚琛工业大学(RWTH Aachen, Germany) 机械电子工程 交流 (Exchange)
2009.09-2012.04 浙江大学(Zhejiang Uni., China) 机械电子工程 硕士 (Master)
2005.09-2009.06 青岛理工大学(QD Uni. Tech., China) 机械设计自动化 本科 (Bachelor)
工作经历：
2022.04-至今 西安交通大学 机械工程学院 副研究员
2018.11-2022.03 西安交通大学 机械工程学院 助理教授/博士后
面向国家重大需求、国民经济主战场及国际前沿领域开展学术与工程技术研究，主要涉及以下应用领域：（1）机器人/高端装备高速高精运动控制与视觉检测；（2）智能制造大数据/大模型、高端装备加工指令/工艺智能生成、零件加工质量/进度异常智能预测管控、多机器人路径规划/协同调度等，研究方向包括但不限于其下：
一. 机器人/高端智能制造装备视觉/运动伺服控制
机器人/高端制造装备精密多轴运动控制与轨迹规划
高端装备视觉检测与精密定位控制
智能制造单/多移动机器人路径规划、任务分配与群智协同控制
二. 工业大数据/大模型“AI+”赋能智能制造系统
智能制造/装备多源异构工业大数据挖掘/大模型知识标注/特征工程
基于工业大模型高档数控装备加工指令/发动机变速器加工工艺/高端控制阀原型设计方案智能生成
基于大小模型与知识融合的复杂零部件加工质量/产线加工进度/异常智能管控。
