1998/2－2003/11,西安交通大学,机械工程学院，博士；导师：卢秉恒。
1990/9－1993/7，西北轻工业学院，机械系，硕士；导师：刘昌祺。
1986/9－1990/7，西北轻工业学院，机械系，学士；导师：董继先。
2004/12－至今，西安交通大学，先进制造技术研究所，教授。
2018.9 – 2019.3 英国拉夫堡大学高访。
2008/6－2009/6,美国密西根大学交流访问。
1993/7－2004/11，西安理工大学，机械与精密仪器工程学院，副教授。
1998/2－2003/11,西安交通大学,机械工程学院，博士；导师：卢秉恒。
1990/9－1993/7，西北轻工业学院，机械系，硕士；导师：刘昌祺。
1986/9－1990/7，西北轻工业学院，机械系，学士；导师：董继先。
2004/12－至今，西安交通大学，先进制造技术研究所，教授。
2018.9 – 2019.3 英国拉夫堡大学高访。
2008/6－2009/6,美国密西根大学交流访问。
1993/7－2004/11，西安理工大学，机械与精密仪器工程学院，副教授。