教师个人主页
Faculty Homepage
副研究员 博士生导师 硕士生导师
数控系统核心算法，包含：
1）自由曲面加工轨迹生成算法；
2）带有加速度前瞻和加加速度约束的加工轨迹运动规划算法；
3）五轴协同插补算法；
4）大幅面激光加工光机电协同控制算法；
5）进给系统高带宽伺服控制算法；
6）高动态响应电机驱动算法及FPGA实现；
7）激光加工用振镜电机数字驱动算法及FPGA实现。
高精密磁浮运动平台的设计与控制。
