2017.03-2021.03     西安交通大学    机械工程，长学制博士阶段，导师：洪军教授

2018.09-2020.09     Johns Hopkins University(美国约翰∙霍普金斯大学)联合培养，Gregory Chirikjian教授

2015.09-2017.01     西安交通大学 机械工程，长学制硕士阶段（保研），导师：洪军教授

2011.08-2015.06     西安交通大学 机械工程及自动化专业，大学本科