发明专利

获授权发明专利

2025年（截止7月1日）

56. 李成，徐明龙，宋思扬，韩文文，张舒文，田征，“具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构及其控制方法”，专利号：ZL202211412200.9，申请日期：2022年11月11日，授权日期：2025年06月17日。

2024年

55. 刘开园，徐明龙，张舒文，嵇辉，“一种纵向尺寸变化的等应变梯度悬臂梁”，专利号：ZL202111591254.1，申请日期：2021年12月23日，授权日期：2024年03月12日。

54. 刘开园，徐明龙，张舒文，嵇辉，“一种横向尺寸变化的等应变梯度悬臂梁”，专利号：ZL202111591266.4，申请日期：2021年12月23日，授权日期：2024年03月12日。

2023年

53. 翟崇朴，徐明龙，顾浩宇，韩文文，张舒文，邵妍，邵恕宝，“一种非接触式高精度双向角位移作动装置及其作动方法”，专利号：ZL202111605660.9，申请日期：2021.12.25，授权日期：2023.09.19。

52. 李成，徐明龙，翟崇朴，张舒文，韩文文，邵恕宝，宋思扬，“一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器”，专利号：ZL202111605648.8，申请日期：2021年12月25日，授权日期：2023年08月22日。

51. 嵇辉，徐明龙，张舒文，刘开园，武彤晖，申胜平，“一种通过力学手段调控挠曲电效应的装置及方法”，专利号：ZL202110626817.X，申请日期：2021年06月04日，授权日期：2023年04月11日。

50. 张舒文，徐明龙，刘开园，嵇辉，“一种利用弹性模量梯度和复合驻极弹性体的摆动式作动器”，专利号：ZL202110626813.1，申请日期：2021年06月04日，授权日期：2023年03月21日。

2022年

49. 嵇辉，徐明龙，张舒文，刘开园，“一种基于可拉伸驻极体的高精度大量程非接触式位移传感器”，专利号：ZL202111590732.7，申请日期：2021年12月23日，授权日期：2022年10月28日。

48. 嵇辉，徐明龙，张舒文，刘开园，“预设并锁止净电荷增强挠曲电效应的复合挠曲电材料”，专利号：ZL202111592407.4，申请日期：2021年12月23日，授权日期：2022年02月15日。

2021年

47. 徐明龙，张舒文，刘开园，“一种基于金属-离子液体界面电势差的信息存储和读取系统”，专利号：ZL201911057907.0，申请日期：2019年11月01日，发文日期：2021年07月21日。

2020年

46. 嵇辉，徐明龙，刘开园，张舒文，武彤晖，申胜平，“一种剪切向挠曲电系数的实验测量装置及解耦方法”，专利号：ZL201910880205.6，申请日期：2019年09月18日，授权日期：2020年09月18日。

45. 徐明龙，张舒文，刘开园，“具有拉压双向输出的驻极体复合材料单电极作动器及方法”，专利号：ZL201910580784.2，申请日期：2019年06月29日，授权日期：2020年07月10日。

2019年

44. 刘开园，徐明龙，张舒文，武彤晖，申胜平，肖瑞江，韩文文，“基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法”，专利号：ZL201810443625.3，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年11月26日。

43. 武彤晖，徐明龙，刘开园，张舒文，申胜平，邵妍，雷俊琪，“基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法”，专利号：ZL201810444237.7，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年08月13日。

42. 徐明龙，刘开园，张舒文，武彤晖，申胜平，宋思扬，雷俊琪，“基于逆挠曲电原理的攀爬型步进式作动器及作动方法”，专利号：ZL201810443624.9，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年08月09日。

41. 刘开园，徐明龙，张舒文，武彤晖，申胜平，高博，田征，“基于挠曲电原理具有自检功能的传输管道”，专利号：ZL201810444259.3，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年07月23日。

40. 武彤晖，徐明龙，张舒文，刘开园，申胜平，邵恕宝，宋思扬，“基于逆挠曲电原理的柔性材料往复式多层结构超大变形作动器及方法”，专利号：ZL201810442758.9，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年07月02日。

39. 刘开园，徐明龙，张舒文，武彤晖，申胜平，张丰，王源，“基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法”，专利号：ZL201810444249.X，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年06月14日。

38. 武彤晖，徐明龙，刘开园，张舒文，申胜平，田征，张丰，“基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法”，专利号：ZL201810444246.6，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年05月21日。

37. 宋思扬，邵恕宝，徐明龙，张舒文，“一种转动中心与镜面中心重合的偏转反射镜装置及方法”，专利号：ZL201611230843.6，申请日期：2016年12月27日，授权日期：2019年02月26日。

2018年

36. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，武彤晖，田征，吴成松，“通过变截面结构获得剪切向挠曲电系数的测量装置及方法”，专利号：ZL201511016365.4，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年11月09日。

35. 徐明龙，张舒文，刘开园，申胜平，王铁军，邵恕宝，武彤晖，朱建阳，“通过扭转半圆柱结构测量剪切向挠曲电系数的装置及方法”，专利号：ZL201511016535.9，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年10月23日。

34. 刘开园，徐明龙，张舒文，申胜平，王铁军，邵妍，马国亮，“一种基于挠曲电效应的高g值加速度传感器及测量方法”，专利号：ZL201511016756.6，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年10月19日。

33. 刘开园，徐明龙，张舒文，申胜平，王铁军，武彤晖，周媛，“通过蛇形位移放大结构测量逆挠曲电系数的装置及方法”，专利号：ZL201511016532.5，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年10月19日。

32. 宋思扬，徐明龙，邵恕宝，张舒文，“钳位驱动一体化的压电驱动高精度旋转作动装置及方法”，专利号：ZL201710234407.4，申请日期：2017年04月11日，授权日期：2018年08月07日。(2020年转让给朗威科技)

31. 张舒文，徐明龙，刘开园，“一种利用倾角变化和导电液体测量超长周期的传感器”，专利号：ZL201610221587.8，申请日期：2016年04月11日，授权日期：2018年07月27日。

30. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，周媛，陈楠，宋思扬，“一种基于电容变化获得逆挠曲电系数的测量装置及方法”，专利号：ZL201511016462.3，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年07月27日。

29. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，田征，吴成松，邵妍，“通过螺旋位移放大结构测量逆挠曲电系数的装置及方法”，专利号：ZL201511017022.X，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年07月03日。

28. 刘开园，徐明龙，张舒文，申胜平，冯勃，邵恕宝，“一种基于挠曲电效应的流速变化率的传感结构和测量方法”，专利号：ZL201510429040.2，申请日期：2015年07月21日，授权日期：2018年04月17日。

27. 刘开园，徐明龙，张舒文，申胜平，冯勃，邵恕宝，“一种基于挠曲电效应的三维流速变化率传感器及测量方法”，专利号：ZL201510524103.2，申请日期：2015年08月24日，授权日期：2018年04月17日。

26. 邵妍，徐明龙，宋思扬，张舒文，“反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器”，专利号：ZL201710353184.3，申请日期：2017年05月18日，授权日期：2018年03月16日。(2020年转让给朗威科技)

25. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，冯勃，吴成松，邵妍，“通过蚊香式位移放大结构测量逆挠曲电系数的装置及方法”，专利号：ZL201511016534.4，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年03月16日。

24. 刘开园，徐明龙，张舒文，“一种将连续位移转变为冲击载荷的梳子俘能器”，专利号：ZL201610221388.7，申请日期：2016年04月11日，授权日期：2018年01月05日。

2017年

23. 朱建阳，徐明龙，敬子建，张舒文，田征，吴成松，“基于双轴试验机的多轴静水压试验加载装置及方法”，专利号：ZL201510727658.7，申请日期：2015年10月30日，授权日期：2017年11月28日。

22. 徐明龙，张舒文，刘开园，“利用载荷变化和往复重叠式压电薄膜的发电装置”， 专利号：ZL201610221148.7，申请日期：2016年04月11日，授权日期：2017年09月12日。

21. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，马国亮，张丰，周媛，“基于挠曲电原理的极微小位移作动器”，专利号：ZL201511016218.7，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2017年09月12日。

20. 邵妍，徐明龙，邵恕宝，马国亮，张舒文，“含有磁栅尺输出位移测量功能的步进压电作动器及方法”，专利号：ZL201610285882.X，申请日期：2016年04月29日，授权日期：2017年07月25日。

19. 徐明龙，邵妍，邵恕宝，马国亮，张舒文，“内含楔形半环断电锁止机构的步进型压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201610161199.5，申请日期：2016年03月21日，授权日期：2017年07月25日。(2020年转让给朗威科技)

18. 张舒文，徐明龙，张丰，邵恕宝，吕江彦，申胜平，“一种基于挠曲电原理的双轴振动传感器”，专利号：ZL201410717360.3，申请日期：2014年11月28日，授权日期：2017年07月25日。

17. 张舒文，徐明龙，吴成松，梁旭，申胜平，“利用挠曲电效应的新型霍普金森杆应力波测量系统和测量方法”，专利号：ZL201410712856.1，申请日期：2014年11月28日，授权日期：2017年04月19日。

16. 张舒文，徐明龙，吕江彦，申胜平，朱建阳，邵恕宝，曹宝月，“挠曲电型无源扭矩传感器”，专利号：ZL201410712083.7，申请日期：2014年11月28日，授权日期：2017年04月19日。

2016年

15. 马国亮，徐明龙，安增勇，张舒文，张丰，吴成松，武彤晖，“一种含三级位移放大结构的压电-活塞式作动装置及方法”，专利号：ZL201510226700.7，申请日期：2015年05月06日，授权日期：2016年11月09日。（不再维持）

14. 邵恕宝，徐明龙，张舒文，武彤晖，宋思扬，“具有输出位移测量功能和大推拉力的步进式压电作动器及方法”，专利号：ZL201510116738.9，申请日期：2015年03月17日，授权日期：2016年08月24日。（2023年转让给朗威科技）

13. 徐明龙，邵恕宝，宋思扬，张舒文，陈楠， “具有输出力测量功能的直线大位移压电作动器及方法”，专利号：ZL201510117630.1，申请日期：2015年03月17日，授权日期：2016年08月24日。（2023年转让给朗威科技）

2015年

12. 张舒文，徐明龙，邵恕宝，朱建阳，苗维凯，安增勇，“一种通过压电-连杆机构实现扭矩的作动器及方法”，专利号：ZL201410105326.0，申请日期：2014年03月20日，授权日期：2015年05月13日。

11. 李斯，梁旭，张舒文，申胜平，徐明龙，“一种基于测量电荷的挠曲电系数直接测量装置及方法”，专利号：ZL201410114668.9，申请日期：2014年03月25日，授权日期：2015年04月15日。

2014年

10. 王战，徐明龙，敬子建，张舒文，安增勇，“一种利用载荷变化而实现的传感器供电装置”，专利号：ZL201210376259.7，申请日期：2012年09月29日，授权日期：2014年12月24日。(2016年转让给北京安控)

9. 张舒文，徐明龙，安增勇，陈杰，李亮，冯勃，“一种通过恒力接触实现材料径向形变测量的作动装置”，专利号：ZL201310507168.7，申请日期：2013年10月24日，授权日期：2014年10月15日。

8. 张舒文，徐明龙，冯勃，何少泽，陈杰，“一种具有形变补偿功能的载荷传感器”，专利号：ZL201310247206.X，申请日期：2013年06月20日，授权日期：2014年09月03日。(2016年转让给北京安控)

7. 张舒文，徐明龙，翟崇朴，陈杰，何少泽，苗维凯，冯勃，杨克亚，“一种实现恒定力输出的作动装置”，专利号：ZL201310285261.8，申请日期：2013年07月08日，授权日期： 2014年08月20日。

6. 翟崇朴，徐明龙，王战，张舒文，安增勇，冯勃，“一种惯性力、阻尼力及弹性力可控的电动式振动平台”，专利号：ZL201210184868.5，申请日期：2012年06月06日，授权日期：2014年07月23日。

5. 李亮，徐明龙，冯勃，张舒文，敬子建，安增勇，“一种高精度微位移主被动复合压电隔振杆”，专利号：ZL201310150587.X，申请日期：2013年04月26日，授权日期：2014年07月02日。

4. 吴成松，徐明龙，韦娟芳，于新战，翟崇朴，安增勇，敬子建，苗维凯，陈杰，张舒文，冯勃，“一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台”，专利号：ZL201310287324.3，申请日期：2013年07月09 日，授权日期：2014年07月02日。

3. 安增勇，徐明龙，敬子建，张舒文，杨克亚，何少泽，冯勃，“一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器”，专利号：ZL201210426218.4，申请日期：2012年10月31日，授权日期：2014年07月02日。

2. 安增勇，徐明龙，敬子建，张舒文，李亮，陈杰，冯勃，“一种利用压电堆进行位置锁止的大位移磁作动器”，专利号：ZL201210396445.7，申请日期：2012年10月17日，授权日期：2014年07月02日。

1. 徐明龙，张舒文，冯勃，安增勇，翟崇朴，“高液压环境下非接触式磁信号传输系统及其传输方法”， 专利号：ZL201210158448.7，申请日期：2012年05月21日，授权日期：2014年03月12日。