- 2023年8月指导学生获陕西省第十六届自动化专业本科优秀毕业设计论文大赛二等奖。
- 2022年8月指导学生刘广军获第七届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛三等奖。
- 2021年11月指导学生王秦龙获ICCV Workshop 2021 MVP Point Cloud Registration Challenge季军。
- 2020年8月指导学生高学浩获陕西省第七届研究生电子设计竞赛西北赛区团队一等奖。
- 2014年7月指导学生陈怀玉获陕西省第七届自动化专业本科优秀毕业设计论文大赛中荣获特等奖。
- 2012年12月指导学生唐伟程获西安交通大学2012届“本科生优秀毕业设计论文”。
- 2012年9月19日“大规模东方人脸图像自学习生长数据库及应用”项目获得陕西省科学技术二等奖。（第三完成人）