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先后承担过 本科生课程有：理论力学、非线性动力学导论、工程数学基础，动力学（分析力学部分）
先后承担过研究生课程有：非线性振动（分岔、混沌部分）、非线性动力学现代理论、飞行器结构动力学、非线性振动及其工程应用（全局分析、分岔和混沌）
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