发表SCI/EI检索学术论文100余篇（含2篇ESI高被引论文）。授权国家发明专利11项，获得软件著作权2项。

以第一完成人，获陕西省自然科学奖二等奖1项，陕西高等学校科学技术奖一等奖1项，陕西省优秀教材二等奖1项，西安交通大学优秀教材一等奖1项；作为主要完成人，获中国自动化学会高等教育教学成果一等奖1项、二等奖1项，陕西省教学成果二等奖1项，西安交通大学教学成果特等奖1项、二等奖1项。