2023年，陕西省高等学校科学技术奖一等奖

2025年，中国振动工程学会科学技术奖二等奖（基础研究类，排 1）

2024年，2024年中国航天大会(CSC2024)航天超材料与超结构技术专题论坛高水平论文奖

2024年，第五届中国机器人学术年会最佳海报奖

2024年，CMMNO 2024， Best Paper Award

2025年，ICSMD 2025， Best Paper Award

2025年，第十六届全国振动理论及应用学术会议，高水平论文奖 

2025年，2025航空装备智能制造大会，优秀论文报告

2023年，中国大学生机械工程创新创意大赛：“明石杯”微纳传感技术与智能应用初赛二等奖

2024年，第九届软体机器人大会基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛二等奖（2项）、优秀奖1项

2024年，第三届中国空天动力创新创业大赛二等奖

2025年，第十届软体机器人大会基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛二等奖

2024年，第五届中国机器人行业年会“机器人科学引领奖”（排1）

2025年，应用基础与工程科学学报优秀青年编委

2025年，西安交通大学优秀硕士学位论文

2025年，中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛铜奖