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团队首篇关于微小机器人的文章被Advanced Science接收
发布时间：2024-07-23
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- 2024-07-23
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- 团队首篇关于微小机器人的文章被Advanced Science接收
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《Advanced Science》刊登微小机器人领域最新研究成果——昆虫级双稳态跳跃机器人的设计与实现。这项研究将自然界精妙的昆虫跳跃机制应用于微型机器人技术，提出了一种具有偏置屈曲双稳态结构的昆虫级BATE（Boundary Actuated Tunable-Energy）跳跃机器人，该机器人最小尺寸仅15 mm，通过精细调控能量释放阈值，实现了高效的多模式运动，为昆虫尺度机器人设计与实现提供了新的理论基础与技术路径。（该项工作由本团队与西湖大学姜汉卿教授团队合作完成）
交大新闻网：西安交大研究团队联合在昆虫尺度跳跃机器人领域取得重要进展-西安交通大学新闻网 (xjtu.edu.cn)
非攻机器人：昆虫级跳跃机器人BATE：可调能垒双稳态设计与多模式运动 (qq.com)
超材料前沿：多模态运动的双稳态昆虫级跳跃机器人-超材料前沿一周精选
