祝贺博士生杨浙帅关于连续体机器人运动静力学建模的论文被Frontiers of Mechanical Engineering接收
发布时间：2023-06-15
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- 2023-06-15
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- 祝贺博士生杨浙帅关于连续体机器人运动静力学建模的论文被Frontiers of Mechanical Engineering接收
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祝贺博士生杨浙帅题为Comprehensive Kinetostatic Modeling and Morphology Characterization of Cable-Driven Continuum Robots for In-Situ Aero-Engine Maintenance的研究论文被Frontiers of Mechanical Engineering接收！论文提出了超长径比连续体机器人的综合运动静力学建模方法，实现了连续体机器人运动位姿的精确评估。
