Bistable Insect-Scale Jumpers with Tunable Energy Barriersfor Multimodal Locomotion
Title of Paper:
Bistable Insect-Scale Jumpers with Tunable Energy Barriersfor Multimodal Locomotion
Summary:
本工作引入了一种新的偏曲双稳态设计，它具有非对称平衡态和可调能量势垒。利用这种设计开发出了边界致动可调能量势垒（BATE）跳跃机器人（体长小于15mm），并将BATE跳跃机器人从高度跳跃模式（最多12.7个体长）转换为距离跳跃模式（最多20个体长）。BATE跳跃机器人可进行敏捷的连续跳跃（能量释放/再储存时间在300ms内），并进一步展示了实时状态检测功能。BATE跳跃机器人的昆虫级性能展示了其在未来勘探、搜索和救援中的应用潜力。
Co-author:
Qingkai Guo, Yu Sun,* Tianxiang Zhang, Shiyu Xie, Xuefeng Chen, Zhuang Zhang,*Hanqing Jiang,* and Laihao Yang*
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