Title of Paper:
Liquid-Amplified Electrostatically Driven Octopus Sucker-Inspired Suction Cup
Journal:
Advanced Intelligent Systems
Summary:
可控粘附技术在机器人操作、抓取、运动等环节发挥着至关重要的作用。传统的气动吸盘依赖于体积大、噪声大的真空源，需要预加载，而电驱动的粘-脱附方式，如静电和受电智能材料激发的粘附-分离装置存在粘附力不足问题。针对以上问题，课题组受章鱼吸盘的启发提出了一种介电液体增强的静电驱动吸盘，包括一个带有沟壑状薄膜的负压室和静电密封圈。沟壑状可变形薄膜增强的负压室产生的主动粘附力使粘附强度比纯静电粘附力增加了10倍。本研究中提出的吸盘可产生附着其重量65倍的能力且无需预加载。
Co-author:
Yu Sun*, Lingjun Tang, Ling Wang, Qingkai Guo, Yuxin Lv, Laihao Yang*
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