路舒宽，万明习，赵岩，杨雅博，于建军，乔晓阳，张博。基于高阶孔径自相关的环形多阵列超声被动成像方法及系统[P]。中国，专利号：ZL202010768521.7。授权公告日：2021-09-07。

路舒宽，万明习，赵岩，张博。一种超声空化的微秒级多尺度时空成像及特征图谱计算方法与系统[P]。中国，申请号或专利号：202010291521.2。申请日：2020-04-14。

路舒宽，万明习，赵岩，张博。基于双约束鲁棒Capon波束合成和多重变迹互相关的被动空化成像方法及系统[P]。中国，专利号：ZL202010066167.3。授权公告日：2021-02-09。

路舒宽，万明习。一种聚焦超声辐照相变纳米液滴的主被动超声复合成像方法及系统[P]。中国，专利号：ZL201911319128.3。授权公告日：2021-01-19。

万明习，路舒宽，李任晏。一种基于半球阵的高分辨三维被动空化成像方法[P]。中国，专利号：ZL201811627424.5。授权公告日：2020-05-19。

万明习，路舒宽，李任晏。基于被动空化检测成像的聚焦超声治疗三维引导与动态实时监控系统及方法[P]。中国，专利号：ZL201811319760.3。授权公告日：2019-12-24。

万明习，路舒宽，李任晏。基于特征空间自适应波束合成的频域被动空化成像及频率复合成像方法[P]。中国，专利号：ZL201811115045.8。授权公告日：2019-08-23。

万明习，路舒宽，余先波，李任晏。一种聚焦超声空化的实时高分辨时空分布成像方法与系统[P]。中国，专利号：ZL201811083655.4。授权公告日：2019-08-23。

万明习，路舒宽，余先波。用于脑部聚焦超声空化实时监控的三维无源成像方法及系统[P]。中国，ZL201710582424.7。授权公告日：2018-07-17.

万明习，路舒宽。基于面阵的小区域三维被动空化成像及三维复合成像方法[P]。中国，ZL201510290576.0。授权公告日：2017-04-26。

万明习，于建军，郭昊，张红梅，路舒宽。一种经颅剪切波脑组织黏弹性成像装置[P]。中国，申请号：CN202011029744.8。申请日：2020-09-25。