具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制
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发布时间：2025-04-30
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论文名称：具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制
发表刊物：自动化学报
摘要：基于稳态优化进程中递阶控制结构,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制，提出了期望目标轨线的delta－可达性以及迭代学习算法的epsilon－收敛性概念，给出了加权超前PD－型开环学习算法，对算法的收敛性进行论证。数字仿真表明了算法的有效性，并对系统的动态品质有显著改善。
合写作者：阮小娥, 万百五, 高红霞
卷号：vol.27, no.2
页面范围：219-223
是否译文：否
发表时间：2001-03-10