- 11,线性离散系统的非线性迭代学习最优控制及其时域鲁棒性研究,国家自然科学基金项目,2020-1~2023-12,纵向项目
- 10,非线性系统和网络控制系统的迭代学习控制律的收敛性态研究,国家自然科学基金项目,2013-1~2016-12,纵向项目
- 9,抑制初始状态漂移的基于脉冲型信号的迭代学习控制研究,国家自然科学基金项目,2010-1~2012-12,纵向项目
- 8,迭代学习控制中的模糊逻辑与软计算技术研究,国务院各部委项目,2006-8~2006-8,纵向项目
- 7,大系统的非重复性迭代学习控制研究,国家自然科学基金项目,2006-1~2008-12,纵向项目
- 6,复杂工业系统的非重复性迭代学习控制研究,国务院各部委项目,2005-1~2007-12,纵向项目
- 5,开放式、分层次数学实验课程教学改革与网络化教学平台的建设,国务院各部委项目,2004-12~2007-12,纵向项目
- 4,大系统优化和迭代学习控制理论与应用研究,国务院各部委项目,2004-11~2006-10,纵向项目
- 3,大工业过程的迭代学习控制,国家自然科学基金项目,2003-1~2003-12,纵向项目
- 2,镍闪速炉优化控制策略和数学建模,国务院各部委项目,2002-3~2003-6,横向项目