本科研团队依托于西安交通大学高端制造装备协同创新中心（国家2011计划）、精密微纳制造技术全国重点实验室以及国家增材制造创新中心开展相关科学研究，可以为各位研究生提供充足的软硬件资源和经费保障。

现有多种金属、非金属3D打印装备，包括了增材制造全工艺，如：激光选区熔化成型工艺（SLM）、电子束选区熔化成形工艺（EBM）、电弧（等离子）熔丝增减材一体化成型工艺（MWAM）、激光送粉增减材复合成型工艺（LMDH）等。拥有高端的检测仪器70余台，获得CNAS实验室认可资质。检测能力主要涵盖增材制造粉末材料物理性能、化学性能检测、几何量及产品缺陷测试、材料各项机械性能检测、金相组织检测及物相分析、可靠性等多个方面。其中，几种典型装备如下：

• 极端环境制造装备（空间制造）实验平台（3D Printing in Space: The Next Frontier）-高真空、高低温、空间环境模拟系统

     围绕空天领域极端环境开展金属增材制造、复合制造装备开发及工艺研究，研制适应微重力、宽温度交变、强辐射环境条件的太空制造装备，搭建了极端环境实验台（主要用于模拟空间真空及高低温环境，由五个方面构成，即真空容器、真空抽气系统、温度保障系统、控制监控系统和辅助系统）以及在线温度、视觉监测能力,探索在轨制造新原理、新方法、新技术。

图1  地面模拟太空环境实验台

• 增减材复合制造、异质多材料复合工艺装备

围绕航空、航天、航海等领域大型复杂金属结构件成形需求，开发激光熔丝送粉一体化打印头等核心器件，控制软件及装备集成技术。

         开展异质多材料复合成形技术及装备开发。

（a）8轴联动机器人多光束同轴送丝增材制造装备   （b）五轴增减材复合制造装备      （c）机器人复合材料增材制造装备

图2  激光复合增材制造与复合材料增材制造装备

• 多机器人协作制造装备及增材制造复杂内流道脉冲射流后处理装备

  针对大尺寸增材制件的后处理难题，多机械协作集成工作，开展机械抛磨与等离子抛光技术，完成了设备研制和工艺开发。

• 开发多机器人协作复合制造工艺与装备。

    针对增材制造精密复杂内流道零件的后处理难题，开展磁力流和脉冲射流抛光技术研究。

（a）双机器人协同制造平台     （b）内流道抛光设备

图3  机器人制造装备、复杂内流道脉冲射流抛光装备