2008年03月~2009年08月，电子科技大学机电工程学院，讲师、硕士生导师

2009年09月~2019年12月，西安交通大学机械工程学院，讲师、副教授（2015年6月遴选为博士生导师）

2010年10月~2011年11月，西安交通大学机械工程学院院长助理

2011年11月~2017年01月，西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系副主任、主任

2015年06月~2016年07月，西安交通大学党委宣传部副部长（挂职）

2019年05月~2020年05月，英国拉夫堡大学(Loughborough University)，国家留学基金委公派访问学者

2017年01月~，  西安交通大学机械工程系副主任、主任（2021年10月起），机械基础国家级实验教学示范中心副主任、主任（2022年4月起）

2020年01月~，  西安交通大学机械工程学院，教授、博士生导师

2022年09月~2023年7月，西安交通大学机械工程学院院长助理

2023年07月~，  西安交通大学机械工程学院党委委员、副院长