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副教授 硕士生导师
简介:长期从事基于绝对节点坐标方法的柔性多体系统动力学研究。主持国家自然科学基金等国家级项目2项,在AIAA Journal,Nonlinear Dynamics等期刊发表多篇论文。担任《宇航学报》(英文版) Advances in Astronautics青年编委。研究领域为多体系统动力学,具体研究方向包括:
1. 空间可展薄膜等航天结构动力学建模方法
2. 空间在轨组装过程的动力学模拟及控制
3. 欠驱动系统的控制