- 军委科技委，基于静电力驱动的长航时仿蜘蛛微型飞行器研究，2022.01-2022.12。
- 海XXXXXX术，2021-2024。
- 中铁第一勘察设计研究院，多物理场接触网服役状态研究，2022.01-2022.12。
- 西安隆基清洁能源有限公司，光伏电站离线故障诊断项目实证电站数据平台开发服务合同，2019.6.10-2019.9.10.
- 博士后面上项目：微流控系统中声表面波对 MOFs 成形与粒度影响规律的研究，2019/5-，2019M653594。
- 国家自然科学基金（青年项目）：微流控系统中声表面波调控MOFs成形与粒度的研究，2019/1-2021/12，51805427。
- 中央军委装备发展部与中船重工装备预研联合基金（一般基金项目）：水下航行体主动式减阻技术，2018/9-2019/9。
- 陕西省自然科学基础研究计划（一般项目青年）：用于远程操控的阵列石墨烯微观柔性机器人的制作及驱动研究，S2018-JC-QN-0371，2018/1-2019/12。