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教授 博士生导师 硕士生导师
2000.4 - 2006.6 西安交通大学机械学院 工程及计算机图学教研室；
2006.7 至今 西安交通大学机械学院 医工交叉研究所；
2007.7- 2008.7 韩国成均馆大学智能机器人及机电一体化系统实验室，
博士后。
