1987年考入西北工业大学（教改试点班），先后获结构强度专业学士（1991）和固体力学专业硕士学位（1993）。1996年在西安交通大学获固体力学专业博士学位，1997年-1999年上海交通大学力学博士后；1999年-2001年日本神户大学JSPS特别研究员；2001年-2005年在美国加州大学（UCLA & UCI）与美国工程院院士SN Atluri教授合作研究；2005年 被聘为西安交通大学教授，博士生导师。2006年至2011年任强度与振动教育部重点实验室主任，2011年6月至2014年12月任航天航空学院副院长。

2011年至今任机械结构强度与振动国家重点实验室副主任，2015年1月至今任航天航空学院院长。

合作出版了国际上首部无网格法专著。在PRL、J. Mech. Phys. Solids等国际学术期刊发表SCI论文200余篇，共被SCI他引4000多次。授权发明专利30余项。2006年以来，主持国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重大、重点、面上项目、国防863项目、教育部项目等10余项。获教育部自然科学一等奖2项，2013年获国家自然科学二等奖（排名第二）。智能飞行器流固耦合力学与仿生技术111引智基地负责人，智能飞行器力学基础与关键技术陕西省三秦学者创新团队负责人。

目前，主持国家自然科学基金重大项目、国防重点项目，111计划等。