1999.11-2002.2   西安交通大学润滑理论及轴承研究所，讲师。

2002.3 至今         西安交通大学航天航空学院工程力学系，历任讲师、副教授、教授。

2004-2005           香港理工大学访问研究，高级助理研究员。