1993.6—1995.6 西安交通大学电气工程系电工原理教研室，助教
1995.6—2001.6 西安交通大学电气工程学院电工电子教学实验中心，讲师
2001.6—2007.9 西安交通大学电气工程学院电工电子教学实验中心，副教授
2007.9— 西安交通大学电气工程学院电工电子教学实验中心，教授
2004.3—2005.9 韩国光州科学技术院机械电子系，博士后；澳大利亚悉尼科技大学工程学院电机与电力电子实验室，访问学者
1995.6—2001.6 西安交通大学电气工程学院电工电子教学实验中心，讲师
2001.6—2007.9 西安交通大学电气工程学院电工电子教学实验中心，副教授
2007.9— 西安交通大学电气工程学院电工电子教学实验中心，教授
2004.3—2005.9 韩国光州科学技术院机械电子系，博士后；澳大利亚悉尼科技大学工程学院电机与电力电子实验室，访问学者