1. 5MN挤压机应力及疲劳寿命在线监测
2.火电机组液力调速系统
3. 数控机床精度可靠性
4. 机器人及机构
5.复杂机电机电系统可靠性(国家自然科学基金项目，51375365)
1. 5MN挤压机应力及疲劳寿命在线监测
2.火电机组液力调速系统
3. 数控机床精度可靠性
4. 机器人及机构
5.复杂机电机电系统可靠性(国家自然科学基金项目，51375365)