2015.09~2021.06，西安交通大学，人工智能学院，控制科学与工程，博士

2018.09~2019.12，苏黎世大学/苏黎世联邦理工学院(UZH/ETH Zurich)，神经信息研究所(Institute of Neuroinformatics, INI)，联合培养博士

2012.09~2015.07，西安交通大学，软件学院，软件工程，硕士

2008.09~2012.07，西北工业大学，软件学院，软件工程，本科