美国发明专利
1. Minglong Xu, Yan Shao, Bo Feng, Inertial piezoelectric actuator driven by symmetrical sawtooth wave and method for achieving bi-directional motion thereof, U.S. Patent No.: US11075593 B2，July.27, 2021.
2. Minglong Xu, Zijian Jing, Zheng Tian, Tonghui Wu, Piezoelectric steering engine of bistable and control method thereof, application number: 16312294, international application number: PCT/CN2017/089244, publication No.US-2019-0326504-A1, publication date:10/24/2019. April.20, 2021.
3. Minglong Xu, Siyang Song, Zheng Tian, Bo Feng, Shubao Shao, Low-profile dual-axis deflection device having deflection axes intersecting at mirror surface and method for achieving dual-axila deflection, U.S. Patent No.: US10634871，April.28, 2020.
4. Minglong Xu, Zheng Tian, Zijian Jing, Three-degrees-of-freedom angle adjustment device driven by piezoelectric ceramics and adjusting method thereof, application number: 16300959, international application number: PCT/CN2017/081869, application type: U.S. national stage under 35 USC 371, Nov.13, 2018
中国发明专利
202. 周建，徐明龙，田征，张丰，樊钰栋，“一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构”，专利号：ZL202211662413.7，申请日期：2022年12月23日，授权日期：2025年06月20日。
201. 李成，徐明龙，宋思扬，韩文文，张舒文，田征，“具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构及其控制方法”，专利号：ZL202211412200.9，申请日期：2022年11月11日，授权日期：2025年06月17日。
200. 黄少琪，翟崇朴，徐明龙，邵妍，宋思扬，魏德亨，刘开园，“一种基于高速气流改造颗粒形状和表面形貌的装置”，专利号：ZL202111605659.6，申请日期：2021年12月25日，授权日期：2024年08月23日。
199. 邵恕宝，徐明龙，刘开园，“基于充放电原理的断电位移可保持压电作动器及驱动方法”，专利号：ZL202210841837.3，申请日期：2022年07月18日，授权日期：2024年05月28日。
198. 樊钰栋，徐明龙，张丰，韩文文，田征，“基于电磁正应力驱动的二自由度偏摆调节机构及控制方法”，专利号：ZL202211528018.X，申请日期：2022年11月30日，授权日期：2024年05月17日。
197. 刘开园，徐明龙，张舒文，嵇辉，“一种纵向尺寸变化的等应变梯度悬臂梁”，专利号：ZL202111591254.1，申请日期：2021年12月23日，授权日期：2024年03月12日。
196. 刘开园，徐明龙，张舒文，嵇辉，“一种横向尺寸变化的等应变梯度悬臂梁”，专利号：ZL202111591266.4，申请日期：2021年12月23日，授权日期：2024年03月12日。
195. 徐明龙，邵恕宝，刘开园，“基于压电充放电原理的结构形状调节机构与断电保形方法”，专利号：ZL202210841847.7，申请日期：2022年07月18日，授权日期：2024年03月12日。
194. 顾浩宇，徐明龙，翟崇朴，邵恕宝，刘开园，宋思扬，邵妍，“一种非接触式双向高步进精度直线位移作动装置及其作动方法”，专利号：ZL202111605652.4，申请日期：2021年12月25日，授权日期：2023年10月24日。
193. 李成，邵妍，徐明龙，翟崇朴，冯勃，刘开园，“含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法”，专利号：ZL202111605666.6，申请日期：2021年12月25日，授权日期：2023年10月24日。
192. 韩文文，徐明龙，邵恕宝，宋思扬，刘开园，“具有抗冲击过载功能的直线作动装置及作动方法”，专利号：ZL202110599553.3，申请日期：2021年05月31日，授权日期：2023年10月24日。
191. 翟崇朴，黄少琪，徐明龙，宋思扬，刘开园，魏德亨，韩文文，“一种基于压致增稠效应可双向作动的大位移贯入式驱动器”，专利号：ZL202111605649.2，申请日期：2021年12月25日，授权日期：2023年10月24日。
190. 翟崇朴，徐明龙，顾浩宇，韩文文，张舒文，邵妍，邵恕宝，“一种非接触式高精度双向角位移作动装置及其作动方法”，专利号：ZL202111605660.9，申请日期：2021.12.25，授权日期：2023.09.19。
189. 李成，徐明龙，翟崇朴，张舒文，韩文文，邵恕宝，宋思扬，“一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器”，专利号：ZL202111605648.8，申请日期：2021年12月25日，授权日期：2023年08月22日。
188. 顾浩宇，徐明龙，刘开园，田征，邵妍，“基于压电材料保持特性的大钳位力作动器及其作动方法”，专利号：ZL202111668494.7，申请日期：2021年12月30日，授权日期：2023年08月15日。
187. 韩文文，徐明龙，冯勃，田征，刘开园，“含自传感功能的电磁式二维偏转调节装置及方法”，专利号：ZL202110599561.8，申请日期：2021年05月31日，授权日期：2023年08月15日。
186. 徐明龙，宋思扬，邵恕宝，邵妍，“可双向驱动的X型结构共振式压电作动器及其作动方法”，专利号：ZL202111605654.3，申请日期：2021年12月25日，授权日期：2023年08月15日。
185. 韩文文，徐明龙，田征，张丰，刘开园，“内嵌应变传感的正应力电磁式二维偏转调节装置及方法”，专利号：ZL202110600794.5，申请日期：2021年05月31日，授权日期：2023年08月01日。
184. 黄少琪，翟崇朴，徐明龙，张丰，“一种基于颗粒材料电传导特性的可变形浸入式压力传感器”，专利号：ZL202210452139.4，申请日期：2022年04月27日，授权日期：2023年04月28日。
183. 嵇辉，徐明龙，张舒文，刘开园，武彤晖，申胜平，“一种通过力学手段调控挠曲电效应的装置及方法”，专利号：ZL202110626817.X，申请日期：2021年06月04日，授权日期：2023年04月11日。
182. 黄少琪，翟崇朴，徐明龙，冯勃，“一种基于超声波在颗粒材料传导特性的可变形浸入式压力传感器”，专利号：ZL202210768208.2，申请日期：2022年07月01日，授权日期：2023年04月07日。
181. 张舒文，徐明龙，刘开园，嵇辉，“一种利用弹性模量梯度和复合驻极弹性体的摆动式作动器”，专利号：ZL202110626813.1，申请日期：2021年06月04日，授权日期：2023年03月21日。
180. 周建，徐明龙，邵恕宝，田征，韩文文，“一种主被动隔振杆及主动控制传感方法”，专利号：ZL202111559526.X，申请日期：2021年12月20日，授权日期：2023年03月21日。
179. 李成，翟崇朴，徐明龙，田征，“一种非接触式驱动三旋转自由度位移输出的承载平台”，专利号：ZL202210435594.3，申请日期：2022年04月24日，授权日期：2023年03月10日。
178. 宋思扬，翟崇朴，徐明龙，韩文文，邵妍，黄少琪，“一种基于剪切增稠效应的贯入式驱动器及其工作方法”，专利号：ZL202111605654.3，申请日期：2021年12月25日，授权日期：2022年12月09日。
177. 嵇辉，徐明龙，张舒文，刘开园，“一种基于可拉伸驻极体的高精度大量程非接触式位移传感器”，专利号：ZL202111590732.7，申请日期：2021年12月23日，授权日期：2022年10月28日。
176. 张丰，徐明龙，周建，樊钰栋，“一种采用磁力负刚度弹簧的横向低频微摆动隔振器”，专利号：ZL202111559104.2，申请日期：2021年12月20日，授权日期：2022年10月28日。
175. 田征，徐明龙，周建，“一种高可靠性压电指向调节机构及其实现方法”，专利号：ZL202110977340.X，申请日期：2021年08月24日，授权日期：2022年06月21日。
174. 邵恕宝，徐明龙，宋思扬，胡方泽，“一种多压电堆协调驱动的惯性式直线作动器及驱动方法”，专利号：ZL202011520133.3，申请日期：2020年12月21日，授权日期：2022年04月05日。（2023年转让给朗威科技）
173. 嵇辉，徐明龙，张舒文，刘开园，“预设并锁止净电荷增强挠曲电效应的复合挠曲电材料”，专利号：ZL202111592407.4，申请日期：2021年12月23日，授权日期：2022年02月15日。
172. 田征，徐明龙，韩文文，周建，“无轴向位移的压电二维快反镜及驱动和偏转角度测量方法”，专利号：ZL202011202464.2，申请日期：2020年11月02日，授权日期：2021年10月22日。（2023年转让给朗威科技）
171. 邵恕宝，徐明龙，刘开园，“一种可断电保持位移的推拉对称的压电作动器及作动方法”，专利号：ZL202010957898.7，申请日期：2020年09月12日，授权日期：2021年09月03日。
170. 徐明龙，刘开园，邵恕宝，“一种可断电保持位移的压电作动器及分时驱动的作动方法”，专利号：ZL202010956819.0，申请日期：2020年09月12日，授权日期：2021年09月03日。（2023年转让给朗威科技）
169. 徐明龙，张舒文，刘开园，“一种基于金属-离子液体界面电势差的信息存储和读取系统”，专利号：ZL201911057907.0，申请日期：2019年11月01日，发文日期：2021年07月21日。
168. 刘开园，徐明龙，邵恕宝，“具有小位移过冲量可断电保持位移的压电作动器及作动方法”，专利号：ZL202010957765.X，申请日期：2020年09月12日，授权日期：2021年09月03日。（2023年转让给朗威科技）
167. 邵恕宝，徐明龙，刘开园，“一种可断电保持位移的推拉对称的压电作动器及作动方法”，申请号：专利号：ZL202010957898.7，申请日期：2020年09月12日，发文日期：2021年07月20日。（2023年转让给朗威科技）
166. 张丰，徐明龙，田征，马国亮，“一种法向电磁应力驱动的角度调节平台及调节方法”，专利号：ZL201711257092.1，申请日期：2017年12月01日，授权日期：2021年05月04日。（2023年转让给朗威科技）
165. 韩文文，徐明龙，田征，“内嵌偏角传感单元的级联放大二维指向调节装置及方法”，专利号：ZL202010368588.1，申请日期：2020年05月01日，授权日期：2021年04月27日。
164. 韩文文，徐明龙，田征，“具有传感信号调平功能的二维快速偏转调节装置及方法”，专利号：ZL202010323604.5，申请日期：2020年04月22日，授权日期：2021年03月16日。（2023年转让给朗威科技）
163. 徐明龙，宋思扬，邵恕宝，胡方泽，肖瑞江，王源，“基于惯性式原理驱动的可自锁大推力直线作动器及作动方法”，专利号：ZL201910998301.0，申请日期：2019年10月21日，授权日期：2020年11月17日。（2023年转让给朗威科技）
162. 嵇辉，徐明龙，刘开园，张舒文，武彤晖，申胜平，“一种剪切向挠曲电系数的实验测量装置及解耦方法”，专利号：ZL201910880205.6，申请日期：2019年09月18日，授权日期：2020年09月18日。
161. 胡方泽，徐明龙，宋思扬，廖诚，肖瑞江，“一种基于剪切型压电陶瓷的正负双向微位移放大柔性机构及方法”，专利号：ZL201911247245.3，申请日期：2019年12月09日，授权日期：2020年09月15日。
160. 徐明龙，邵妍，冯勃，“采用对称锯齿波驱动的双向惯性型压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201911107770.5，申请日期：2019年11月13日，授权日期：2020年09月15日。（2023年授权许可朗威科技使用）
159. 张丰，徐明龙，田征，韩文文，“一种电磁应力驱动的三自由度定位机构及控制方法”，专利号：ZL201811063575.2，申请日期：2018年09月12日，授权日期：2020年09月08日。（2023年转让给朗威科技）
158. 张丰，徐明龙，田征，邵恕宝，“一种正负刚度并联的准零刚度隔振器”，专利号：ZL201811064343.9，申请日期：2018年09月12日，授权日期：2020年08月14日。
157. 宋思扬，徐明龙，邵恕宝，冯勃，“带有位置锁止功能的双向直线作动器及作动方法”，专利号：ZL201910998382.4，申请日期：2019年10月21日，授权日期：2020年08月14日。（2023年转让给朗威科技）
156. 廖诚，徐明龙，宋思扬，邵恕宝，肖瑞江，“基于离子交换金属材料的二维偏转解耦机构及偏转方法”，专利号：ZL201810443430.9，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2020年08月04日。
155. 徐明龙，张舒文，刘开园，“具有拉压双向输出的驻极体复合材料单电极作动器及方法”，专利号：ZL201910580784.2，申请日期：2019年06月29日，授权日期：2020年07月10日。(2020转让给艾科智动)
154. 廖诚，徐明龙，肖瑞江，胡方泽，嵇辉，“双轴平动自传感超分辨率成像平台及方法”，专利号：ZL201910308901.X，申请日期：2019年04月17日，授权日期：2020年06月26日。
153. 马国亮，徐明龙，雷俊琪，周媛，宋思扬，“一种测量足底压力及动态变化的凝胶电容式传感器及方法”，专利号：ZL201611095677.3，申请日期：2016年12月02日，授权日期：2020年05月15日。
152. 张丰，徐明龙，邵恕宝，田征，“基于电磁负刚度的空间六自由度主被动隔振平台及方法”，专利号：ZL201810300899.7，申请日期：2018年04月04日，授权日期：2020年04月10日。（2023年转让给朗威科技）
151. 张丰，徐明龙，邵恕宝，田征，“一种负刚度可调的扭转准零刚度隔振器及控制方法”，专利号：ZL201811064344.3，申请日期：2018年09月12日，授权日期：2020年02月11日。
150. 胡方泽，徐明龙，宋思扬，肖瑞江，廖诚，嵇辉，“直线-剪切压电陶瓷配合驱动的步进旋转作动装置及方法”，专利号：ZL201910331971.7，申请日期：2019年04月24日，授权日期：2020年02月11日。
149. 廖诚，徐明龙，田征，韩文文，胡方泽，“含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201811375335.6，申请日期：2018年11月19日，授权日期：2020年02月07日。
148. 刘开园，徐明龙，张舒文，武彤晖，申胜平，肖瑞江，韩文文，“基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法”，专利号：ZL201810443625.3，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年11月26日。
147. 徐明龙，邵妍，王源，“具有位移感知功能的直线式惯性压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201810354487.1，申请日期：2018年04月19日，授权日期：2019年10月18日。（2023年转让给朗威科技）
146. 张丰，徐明龙，田征，邵恕宝，“一种采用电磁负刚度的主被动复合隔振器及控制方法”，专利号：ZL201810299031.X，申请日期：2018年04月04日，授权日期：2019年09月20日。
145. 宋思扬，徐明龙，邵恕宝，邵妍，廖诚，胡方泽，“具有E型轨道的两压电陶瓷驱动的步进式作动器装置及方法”，专利号：ZL201810582127.7，申请日期：2018年06月07日，授权日期：2019年08月13日。（2023年转让给朗威科技）
144. 武彤晖，徐明龙，刘开园，张舒文，申胜平，邵妍，雷俊琪，“基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法”，专利号：ZL201810444237.7，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年08月13日。
143. 张丰，徐明龙，马国亮，田征，“一种刚度可控的正应力电磁式振动平台及控制方法”，专利号：ZL201711257093.6，申请日期：2017年12月06日，授权日期：2019年08月09日。
142. 徐明龙，刘开园，张舒文，武彤晖，申胜平，宋思扬，雷俊琪，“基于逆挠曲电原理的攀爬型步进式作动器及作动方法”，专利号：ZL201810443624.9，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年08月09日。
141. 刘开园，徐明龙，张舒文，武彤晖，申胜平，高博，田征，“基于挠曲电原理具有自检功能的传输管道”，专利号：ZL201810444259.3，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年07月23日。
140. 武彤晖，徐明龙，张舒文，刘开园，申胜平，邵恕宝，宋思扬，“基于逆挠曲电原理的柔性材料往复式多层结构超大变形作动器及方法”，专利号：ZL201810442758.9，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年07月02日。
139. 宋思扬，徐明龙，王晓宇，邵恕宝，“采用微齿驱动的大行程压电直线作动器及作动方法”，专利号：ZL201810582129.6，申请日期：2018年06月07日，授权日期：2019年06月28日。
138. 刘开园，徐明龙，张舒文，武彤晖，申胜平，张丰，王源，“基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法”，专利号：ZL201810444249.X，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年06月14日。
137. 雷俊琪，徐明龙，邵恕宝，肖瑞江，“一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法”，专利号：ZL201710881319.3，申请日期：2017年09月26日，授权日期：2019年06月14日。
136. 冯勃，徐明龙，田征，李佳，“大载荷试验机微小载荷控制系统及控制方法”，专利号：ZL201710243071.8，申请日期：2017年04月13日，授权日期：2019年06月04日。(2020转让给艾科智动)
135. 张丰，徐明龙，田征，“正应力电磁驱动的快速偏转反射镜作动机构及作动方法”，专利号：ZL201711258186.0，申请日期：2017年12月01日，授权日期：2019年06月04日。（2023年转让给朗威科技）
134. 武彤晖，徐明龙，刘开园，张舒文，申胜平，田征，张丰，“基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法”，专利号：ZL201810444246.6，申请日期：2018年05月10日，授权日期：2019年05月21日。
133. 肖瑞江，徐明龙，敬子建，邵妍，“可实现平动和转动的三自由度压电驱动调节装置及方法”，专利号：ZL201710041022.6，申请日期：2017年01月17日，授权日期：2019年04月09日。
132. 肖瑞江，徐明龙，田征，韩文文，王源，“压电-电磁混合驱动的XYθz三自由度柔性作动器及方法”，专利号：ZL201711086589.1，申请日期：2017年11月07日，授权日期：2019年04月09日。
131. 邵妍，徐明龙，邵恕宝，肖瑞江，“轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法”，专利号：ZL201710213572.1，申请日期：2017年04月01日，授权日期：2019年04月09日。（2023年转让给朗威科技）
130. 韩文文，徐明龙，肖瑞江，王源，“一种六自由度微位移压电驱动调节装置及调节方法”，专利号：ZL201711207896.0，申请日期：2017年11月27日，授权日期：2019年03月12日。（2023年转让给朗威科技）
129. 肖瑞江，徐明龙，雷俊琪，韩文文，王源，“二维线性动铁式微角位移电磁作动装置及其作动方法”，专利号：ZL201710980128.2，申请日期：2017年10月19日，授权日期：2019年02月26日。（2023年转让给朗威科技）
128. 宋思扬，邵恕宝，徐明龙，张舒文，“一种转动中心与镜面中心重合的偏转反射镜装置及方法”，专利号：ZL201611230843.6，申请日期：2016年12月27日，授权日期：2019年02月26日。
127. 田征，徐明龙，邵妍，敬子建，马国亮，冯勃，“含双传感单元可消除偏心误差的螺杆泵井角速度测量装置”，专利号：ZL201610416554.9，申请日期：2016年06月14日，授权日期：2019年01月18日。
126. 张丰，徐明龙，田征，马国亮，谢石林，“一种高精度大载荷复合压电主动作动杆及主动控制方法”，专利号：ZL201611130840.5，申请日期：2016年12月09日，授权日期：2019年01月08日。
125. 邵妍，徐明龙，宋思扬，田征，“内含光电编码器的旋转式惯性压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201710214377.0，申请日期：2017年04月01日，授权日期：2019年01月08日。（2023年转让给朗威科技）
124. 周媛，徐明龙，王铁军，陈宝鸿，程思博，“测量全口牙齿咬合力的新型凝胶薄膜电容式传感器及方法”，专利号：ZL201510847893.8，申请日期：2015年11月27日，授权日期：2018年12月18日。
123. 周媛，徐明龙，王铁军，陈宝鸿，程思博，“测量单对牙齿咬合力的新型凝胶薄膜电容式传感器及方法”，专利号：ZL201510847598.2，申请日期：2015年11月27日，授权日期：2018年12月18日。
122. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，武彤晖，田征，吴成松，“通过变截面结构获得剪切向挠曲电系数的测量装置及方法”，专利号：ZL201511016365.4，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年11月09日。
121. 徐明龙，宋思扬，俞凌，庄贵林，“带有过载保护功能的开口型大横向刚度剪切式载荷传感器”，专利号：ZL201610285514.5，申请日期：2016年04月29日，授权日期：2018年11月09日。
120. 雷俊琪，徐明龙，宋思扬，邵恕宝，张丰，“一种基于人字结构的平面三自由度微动装置的微动方法”，专利号：ZL201710418531.6，申请日期：2017年06月06日，授权日期：2018年11月09日。（不再维持）
119. 邵恕宝，宋思扬，徐明龙，邵妍，“一种基于压电驱动的扑旋翼飞行器及驱动方法”，专利号：ZL201711019042.X，申请日期：2017年10月25日，授权日期：2018年10月23日。(2020转让给艾科智动)
118. 雷俊琪，徐明龙，田征，武彤晖，康霞，“一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器及方法”，专利号：ZL201710286999.4，申请日期：2017年05月31日，授权日期：2018年10月23日。
117. 徐明龙，张舒文，刘开园，申胜平，王铁军，邵恕宝，武彤晖，朱建阳，“通过扭转半圆柱结构测量剪切向挠曲电系数的装置及方法”，专利号：ZL201511016535.9，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年10月23日。
116. 邵妍，徐明龙，敬子建，张丰，“基于十字梁双稳态装置的角度可调节压电舵机及控制方法”，专利号：ZL201611132110.9，申请日期：2016年12月09日，授权日期：2018年10月19日。（2023年转让给朗威科技）
115. 刘开园，徐明龙，张舒文，申胜平，王铁军，邵妍，马国亮，“一种基于挠曲电效应的高g值加速度传感器及测量方法”，专利号：ZL201511016756.6，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年10月19日。
114. 吴啟琛，徐明龙，宋思扬，谢石林，“一种非旋转中心安装式角位移测量传感器及测量方法”，专利号：ZL201610566516.1，申请日期：2016年07月18日，授权日期：2018年10月19日。
113. 刘开园，徐明龙，张舒文，申胜平，王铁军，武彤晖，周媛，“通过蛇形位移放大结构测量逆挠曲电系数的装置及方法”，专利号：ZL201511016532.5，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年10月19日。
112. 雷俊琪，徐明龙，马国亮，刘开园，“一种基于菱形环和杠杆原理的平面三级放大机构及方法”，专利号：ZL201710241156.2，申请日期：2017年04月13日，授权日期：2018年08月28日。（不再维持）
111. 徐明龙，肖瑞江，王源，邵妍，“集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台及方法”，专利号：ZL201710612943.3，申请日期：2017年07月25日，授权日期：2018年07月06日。（2023年转让给朗威科技）
110. 徐明龙，宋思扬，吴啟琛，刘开园，“具有环境误差消除功能的加速度倾角测量传感器及方法”，专利号：ZL201610566186.6，申请日期：2016年07月18日，授权日期：2018年08月17日。
109. 雷俊琪，徐明龙，宋思扬，邵妍，“一种人字结构驱动的步进式角位移压电作动器及方法”，专利号：ZL201710241145.4，申请日期：2017年04月13日，授权日期：2018年08月07日。（不再维持）
108. 宋思扬，徐明龙，邵恕宝，张舒文，“钳位驱动一体化的压电驱动高精度旋转作动装置及方法”，专利号：ZL201710234407.4，申请日期：2017年04月11日，授权日期：2018年08月07日。(2020转让给朗威)
107. 张舒文，徐明龙，刘开园，“一种利用倾角变化和导电液体测量超长周期的传感器”，专利号：ZL201610221587.8，申请日期：2016年04月11日，授权日期：2018年07月27日。
106. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，周媛，陈楠，宋思扬，“一种基于电容变化获得逆挠曲电系数的测量装置及方法”，专利号：ZL201511016462.3，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年07月27日。
105. 徐明龙，宋思扬，俞凌，庄贵林，“一种含有分体式工字形弹性元件的载荷传感器”，专利号：ZL201610284252.0，申请日期：2016年04月29日，授权日期：2018年07月27日。
104. 敬子建，徐明龙，葛东明，张希农，“基于继电器式控制的角度可调节压电舵机及控制方法”，专利号：ZL201611132100.5，申请日期：2016年12月09日，授权日期：2018年07月20日。
103. 邵恕宝，徐明龙，田征，宋思扬，“具有解耦功能的大偏转角压电二维指向机构及作动方法”，专利号：ZL201710583870.X，申请日期：2017年07月18日，授权日期：2018年07月20日。(2020转让给朗威)
102. 马国亮，徐明龙，高博，吴成松，邵妍，“一种折叠式可展开伞状天线结构骨架及展开方法”，专利号：ZL201610213354.3，申请日期：2016年04月07日，授权日期：2018年07月03日。（不再维持）
101. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，田征，吴成松，邵妍，“通过螺旋位移放大结构测量逆挠曲电系数的装置及方法”，专利号：ZL201511017022.X，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年07月03日。
100. 刘开园，徐明龙，张舒文，申胜平，冯勃，邵恕宝，“一种基于挠曲电效应的流速变化率的传感结构和测量方法”，专利号：ZL201510429040.2，申请日期：2015年07月21日，授权日期：2018年04月17日。
99. 马国亮，徐明龙，冯勃，敬子建，“一种滑动式可展开伞状天线结构骨架及展开方法”，专利号：ZL201610211930.0，申请日期：2016年04月07日，授权日期：2018年04月17日。（不再维持）
98. 刘开园，徐明龙，张舒文，申胜平，冯勃，邵恕宝，“一种基于挠曲电效应的三维流速变化率传感器及测量方法”，专利号：ZL201510524103.2，申请日期：2015年08月24日，授权日期：2018年04月17日。
97. 邵妍，徐明龙，宋思扬，张舒文，“反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器”，专利号：ZL201710353184.3，申请日期：2017年05月18日，授权日期：2018年03月16日。(2020转让给朗威)
96. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，冯勃，吴成松，邵妍，“通过蚊香式位移放大结构测量逆挠曲电系数的装置及方法”，专利号：ZL201511016534.4，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2018年03月16日。
95. 邵恕宝，宋思扬，徐明龙，雷俊琪，“具有简单结构的高转速步进式压电旋转作动器及方法”，专利号：ZL201710235341.0，申请日期：2017年04月11日，授权日期：2018年03月16日。（2023年转让给朗威科技）
94. 陈楠，徐明龙，邵妍，“一种基于电磁驱动压电钳位的混合作动器及作动方法”，专利号：ZL201610326611.4，申请日期：2016年05月17日，授权日期：2018年03月16日。（不再维持）
93. 邵妍，徐明龙，敬子健，田征，“基于双钳位板断电锁止机构的U型步进压电作动器及方法”，专利号：ZL201610898292.4，申请日期：2016年10月14日，授权日期：2018年03月16日。(2020转让给朗威)
92. 高博，徐明龙，“一种基于弹性气囊实现星箭隔振的卫星结构”，专利号：ZL201610254903.1，申请日期：2016年04月21日，授权日期：2018年03月16日。
91. 邵妍，徐明龙，陈楠，雷俊琪，“基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法”，专利号：ZL201610898548.1，申请日期：2016年10月14日，授权日期：2018年03月16日。
90. 敬子建，徐明龙，陈楠，邵妍，“钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201610530560.7，申请日期：2016年07月06日，授权日期：2018年03月13日。（2023年转让给朗威科技）
89. 邵妍，徐明龙，敬子建，张丰，“钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201610532462.7，申请日期：2016年07月06日，授权日期：2018年03月13日。（2023年转让给朗威科技）
88. 敬子建，徐明龙，邵妍，田征，“含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201610530701.5，申请日期：2016年07月06日，授权日期：2018年03月09日。（2023年转让给朗威科技）
87. 陈楠，徐明龙，邵恕宝，宋思扬，冯勃，“一种针对不同咬合齿的等效静摩擦系数的测量装置及方法”，专利号：ZL201510657307.3，申请日期：2015年10月13日，授权日期：2018年01月16日。
86. 刘开园，徐明龙，张舒文，“一种将连续位移转变为冲击载荷的梳子俘能器”，专利号：ZL201610221388.7，申请日期：2016年04月11日，授权日期：2018年01月05日。(2020转让给艾科智动)
85. 朱建阳，徐明龙，敬子建，张舒文，田征，吴成松，“基于双轴试验机的多轴静水压试验加载装置及方法”，专利号：ZL201510727658.7，申请日期：2015年10月30日，授权日期：2017年11月28日。
84. 张丰，徐明龙，吴成松，谢石林，敬子建，武彤晖，“具有微摆动抑制和指向调节功能的作动平台及作动方法”，专利号：ZL201610177370.1，申请日期：2016年03月24日，授权日期：2017年11月28日。
83. 高博，徐明龙，“一种基于柔性气囊实现对流换热的卫星结构”，专利号：ZL201610255793.0，申请日期：2016年04月21日，授权日期：2017年11月28日。
82. 周媛，徐明龙，王铁军，陈宝鸿，程思博，“测量全牙列动态啮合的凝胶薄膜阵列式电容传感器及方法”，专利号：ZL201510931928.6，申请日期：2015年12月12日，授权日期：2017年12月12日。
81. 马国亮，徐明龙，吴成松，邵妍，罗亚军，“一种压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器及作动方法”，专利号：ZL201510928973.6，申请日期：2015年12月12日，授权日期：2017年10月20日。
80. 田征，徐明龙，敬子建，张丰，朱建阳，吴成松，“一种低厚度含二级放大的二维快速偏转装置及其偏转方法”，专利号：ZL201510726064.4，申请日期：2015年10月30日，授权日期：2017年10月20日。(2020转让给艾科智动)
79. 田征，徐明龙，敬子建，张丰，朱建阳，吴成松，“基于粗压电纤维复合材料的二维偏转装置及偏转方法”，专利号：ZL201510726063.X，申请日期：2015年10月30日，授权日期：2017年09月12日。(2020转让给艾科智动)
78. 徐明龙，张舒文，刘开园，“利用载荷变化和往复重叠式压电薄膜的发电装置”， 专利号：ZL201610221148.7，申请日期：2016年04月11日，授权日期：2017年09月12日。(2020转让给艾科智动)
77. 宋思扬，徐明龙，邵恕宝，陈楠，周媛，“压电堆及马达混合驱动的大扭矩大行程旋转作动器及方法”，专利号：ZL201510843661.5，申请日期：2015年11月26日，授权日期：2017年09月12日。(2020转让给艾科智动)
76. 徐明龙，宋思扬，田征，冯勃，邵恕宝，“偏转轴相交于反射镜表面的低高度双轴偏转装置及方法”，专利号：ZL201611224947.6，申请日期：2016年12月27日，授权日期：2017年09月12日。(2020转让给朗威)
75. 张舒文，徐明龙，刘开园，申胜平，王铁军，马国亮，张丰，周媛，“基于挠曲电原理的极微小位移作动器”，专利号：ZL201511016218.7，申请日期：2015年12月29日，授权日期：2017年09月12日。
74. 宋思扬，徐明龙，邵恕宝，刘开园，陈楠，“含有H型结构的高精度大扭矩压电旋转作动装置及方法”，专利号：ZL201510824288.9，申请日期：2015年11月24日，授权日期：2017年08月25日。(2020转让给朗威科技)
73. 徐明龙，敬子建，武彤晖，马国亮，“采用轴向限位—径向箝位机构的尺蠖式压电作动器及方法”，专利号：ZL201510727660.4，申请日期：2015年10月30日，授权日期：2017年08月25日。（2023年转让给朗威科技）
72. 敬子建，徐明龙，张丰，马国亮，“一种基于屈曲梁的双稳态电磁舵机及控制方法”，专利号：ZL201610850630.7，申请日期：2016年09月26日，授权日期：2017年07月28日。（2023年转让给朗威科技）
71. 邵妍，徐明龙，邵恕宝，马国亮，张舒文，“含有磁栅尺输出位移测量功能的步进压电作动器及方法”，专利号：ZL201610285882.X，申请日期：2016年04月29日，授权日期：2017年07月25日。
70. 徐明龙，邵妍，邵恕宝，马国亮，张舒文，“内含楔形半环断电锁止机构的步进型压电作动器及作动方法”，专利号：ZL201610161199.5，申请日期：2016年03月21日，授权日期：2017年07月25日。(2020转让给朗威)
69. 张舒文，徐明龙，张丰，邵恕宝，吕江彦，申胜平，“一种基于挠曲电原理的双轴振动传感器”，专利号：ZL201410717360.3，申请日期：2014年11月28日，授权日期：2017年07月25日。
68. 马国亮，徐明龙，陈杰，宋思扬，陈楠，周媛，邵妍，“一种磁-压电双向步进式大位移作动器及其作动方法”，专利号：ZL201510820838.X，申请日期：2015年11月23日，授权日期：2017年07月14日。
67. 邵恕宝，徐明龙，周媛，宋思扬，陈楠，“基于丝杠自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法”，专利号：ZL201510843548.7，申请日期：2015年11月26日，授权日期：2017年06月20日。(2020转让给艾科智动)
66. 敬子建，徐明龙，张丰，武彤晖，“一种双稳态压电舵机控制机构及控制方法”，专利号：ZL201610850398.7，申请日期：2016年09月26 日，授权日期：2017年06月20日。（2023年转让给朗威科技）
65. 敬子建，徐明龙，朱建阳，田征，“旋转中心处于反射面的快速偏转反射镜控制机构及方法”， 专利号：ZL201510254501.7，申请日期：2015年05月18日，授权日期：2017年06月20日。
64. 徐明龙，田征，敬子建，“一种压电陶瓷驱动的三自由度角度调节装置及调节方法”，专利号：ZL201610326612.9，申请日期：2016年05月17日，授权日期：2017年05月17日。(2020转让给艾科智动)
63. 马国亮，徐明龙，李亮，苗维凯，“基于压电粗纤维和曲柄滑块机构的旋转作动器及作动方法”，专利号：ZL201510929107.9，申请日期：2015年12月12 日，授权日期：2017年04月19日。
62. 张舒文，徐明龙，吴成松，梁旭，申胜平，“利用挠曲电效应的新型霍普金森杆应力波测量系统和测量方法”，专利号：ZL201410712856.1，申请日期：2014年11月28日，授权日期：2017年04月19日。
61. 敬子建，徐明龙，田征，朱建阳，“可实现单步大扭矩的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法”，专利号：ZL201510253525.0，申请日期：2015年05月18日，授权日期：2017年04月19日。（2023年转让给朗威科技）
60. 张舒文，徐明龙，吕江彦，申胜平，朱建阳，邵恕宝，曹宝月，“挠曲电型无源扭矩传感器”，专利号：ZL201410712083.7，申请日期：2014年11月28日，授权日期：2017年04月19日。
59. 马国亮，徐明龙，邵恕宝，冯勃，敬子建，朱建阳，“基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法”“，专利号：ZL201510256753.3，申请日期：2015年05月19日，授权日期：2017年03月22日。（不再维持）
58. 敬子建，徐明龙，陈楠，宋思扬，“压电作动器止推力测量装置及测量方法”，专利号：ZL201510131794.X，申请日期：2015年03月24日，授权日期：2017年03月01日。
57. 陈楠，徐明龙，敬子建，邵恕宝，宋思扬，“采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及方法”，专利号：ZL201510299762.0，申请日期：2015年06月03日，授权日期：2017年02月01日。（不再维持）
56. 宋思扬，徐明龙，邵恕宝，敬子建，“含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器及方法”，专利号：ZL201510061524.6，申请日期：2015年02月05日，授权日期：2017年02月01日。(2020转让给朗威)
55. 宋思扬，徐明龙，邵恕宝，陈楠，“含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法”，专利号：ZL201510061523.1，申请日期：2015年02月05日，授权日期：2017年01月18日。(2020转让给朗威)
54. 马国亮，徐明龙，安增勇，张舒文，张丰，吴成松，武彤晖，“一种含三级位移放大结构的压电-活塞式作动装置及方法”，专利号：ZL201510226700.7，申请日期：2015年05月06日，授权日期：2016年11月09日。（不再维持）
53. 邵恕宝，徐明龙，张舒文，武彤晖，宋思扬，“具有输出位移测量功能和大推拉力的步进式压电作动器及方法”，专利号：ZL201510116738.9，申请日期：2015年03月17日，授权日期：2016年08月24日。（2023年转让给朗威科技）
52. 徐明龙，邵恕宝，宋思扬，张舒文，陈楠， “具有输出力测量功能的直线大位移压电作动器及方法”，专利号：ZL201510117630.1，申请日期：2015年03月17日，授权日期：2016年08月24日。（2023年转让给朗威科技）
51. 邵恕宝，徐明龙，宋思扬，陈楠，“具有断电钳位功能的直线大位移压电作动器及方法”，专利号：ZL201410719688.9，申请日期：2014年12月01日，授权日期：2016年08月17日。(2020转让给朗威)
50. 冯勃，徐明龙，李佳，敬子建，朱建阳，“一种采用因瓦钢引伸杆的应变式引伸计”，专利号：ZL201510256752.9，申请日期：2015年05月19日，授权日期：2016年05月25日。(2020转让给艾科智动)
49. 杨克亚，徐明龙，吴成松，敬子建，“基于压电材料的柔性桁架结构振动主动抑振系统及方法”， 专利号：ZL201410312908.6，申请日期：2014年07月02日，授权日期：2016年04月06日。
48. 杨克亚，徐明龙，敬子建，安增勇，“一种基于音圈电机的柔性结构振动主动控制系统及方法”， 专利号：ZL201410275885.6，申请日期：2014年06月19日，授权日期：2016年02月24日。
47. 武彤晖，徐明龙，敬子建，吴成松，“含二级位移放大结构的角位移型压电作动器”，专利号：ZL201410543033.0，申请日期：2014年10月14日，授权日期：2015年11月25日。
46. 武彤晖，徐明龙，敬子建，苗维凯，“自适应步进式角位移压电作动器及实现步进式旋转的方法”，专利号：ZL201410649219.4，申请日期：2014年11月14日，授权日期：2015年08月05日。
45. 武彤晖，徐明龙，敬子建，李亮，“一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台”，专利号：ZL201410234642.8，申请日期：2014年05月29日，授权日期：2015年06月03日。
44. 张舒文，徐明龙，邵恕宝，朱建阳，苗维凯，安增勇，“一种通过压电-连杆机构实现扭矩的作动器及方法”，专利号：ZL201410105326.0，申请日期：2014年03月20日，授权日期：2015年05月13日。
43. 李斯，梁旭，申胜平，徐明龙，“一种高精度基于金属弹性元件的挠曲电式压力传感器”，专利号：ZL201310656546.8，申请日期：2013年12月06 日，授权日期：2015年08月26日。
42. 李斯，梁旭，申胜平，徐明龙，“一种基于微机电系统的挠曲电式微压力传感器”，专利号：ZL201310655468.X，申请日期：2013年12月06日，授权日期：2015年08月26日。
41. 卢建锋，梁旭，胡淑玲，申胜平，徐明龙，“一种高灵敏度叠层式挠曲电压力传感器”，专利号：ZL201410290568.1，申请日期：2014年06月25日，授权日期：2015年08月05日。
40. 李斯，梁旭，张舒文，申胜平，徐明龙，“一种基于测量电荷的挠曲电系数直接测量装置及方法”，专利号：ZL201410114668.9，申请日期：2014年03月25日，授权日期：2015年04月15日。
39. 徐明龙，敬子建，梁云，江文剑，“基于三个压电堆的旋转式驱动装置及方法”，专利号：ZL201410060793.6，申请日期：2014年02月21 日，授权日期：2015年04月15日。
38. 许翔鹏，徐明龙，敬子建，邵恕宝，“一种半菱形结构的压电位移放大机构”，专利号：ZL201410239747.2，申请日期：2014年05月30日，授权日期：2015年04月15日。（不再维持）
37. 敬子建，徐明龙，吴成松，“一种大步长尺蠖式作动器”， 专利号：ZL201310202368.1，申请日期：2013年05月28日，授权日期：2015年04月15日。（2023年转让给朗威科技）
36. 徐明龙，敬子建，梁云，江文剑，“一种基于压电陶瓷的步进式旋转驱动装置及方法”，专利号：ZL201410060541.3，申请日期：2014年02月21 日，授权日期：2015年02月25日。
35. 敬子建，徐明龙，张文会，梁云，“二维快速偏转反射镜作动机构及其作动方法”，专利号：ZL201410060324.4，申请日期：2014年02月21 日，授权日期：2015年01月21日。
34. 王战，徐明龙，敬子建，张舒文，安增勇，“一种利用载荷变化而实现的传感器供电装置”，专利号：ZL201210376259.7，申请日期：2012年09月29日，授权日期：2014年12月24日。(转让给北京安控)
33. 翟崇朴，徐明龙，敬子建，卢天健，冯勃，安增勇，“一种可叠加的大位移电磁式加载机及其加载方法”，专利号：ZL201210184894.5，申请日期：2012年06月06日，授权日期：2014年12月10日。（不再维持）
32. 张舒文，徐明龙，安增勇，陈杰，李亮，冯勃，“一种通过恒力接触实现材料径向形变测量的作动装置”，专利号：ZL201310507168.7，申请日期：2013年10月24日，授权日期：2014年10月15日。
31. 张舒文，徐明龙，冯勃，何少泽，陈杰，“一种具有形变补偿功能的载荷传感器”，专利号：ZL201310247206.X，申请日期：2013年06月20日，授权日期：2014年09月03日。(转让给北京安控)
30. 张舒文，徐明龙，翟崇朴，陈杰，何少泽，苗维凯，冯勃，杨克亚，“一种实现恒定力输出的作动装置”，专利号：ZL201310285261.8，申请日期：2013年07月08日，授权日期： 2014年08月20日。
29. 敬子建，徐明龙，李亮，杨克亚，“基于非对称桥式柔性位移放大机构的双轴微角摆平台”，专利号：ZL201310036426.8，申请日期：2013年01月30日，授权日期：2014年07月23日。
28. 敬子建，徐明龙，李亮，杨克亚，“两自由度柔性微角位移压电作动平台”，专利号：ZL201310071573.9，申请日期：2013年01月30日，授权日期：2014年07月23日。
27. 翟崇朴，徐明龙，王战，张舒文，安增勇，冯勃，“一种惯性力、阻尼力及弹性力可控的电动式振动平台”，专利号：ZL201210184868.5，申请日期：2012年06月06日，授权日期：2014年07月23日。（不再维持）
26. 陈杰，徐明龙，韦娟芳，于新战，翟崇朴，李亮，何少泽，张舒文，安增勇，张丰，“一种带主被动振动控制的角度调节平台”，专利号：ZL201310285391.1，申请日期：2013年07月08日，授权日期：2014年07月23日。
25. 苗维凯，徐明龙，于新战，韦娟芳，翟崇朴，安增勇，吴成松，杨克亚，陈杰，张舒文，冯勃，“一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台”，专利号：ZL201310272839.6，申请日期：2013年07月01日，授权日期：2014年07月23日。
24. 敬子建，徐明龙，杨克亚，李亮，“一种输出动态角位移的压电作动器”，专利号：ZL201310036395.6，申请日期：2013年01月30日，授权日期：2014年07月02日。
23. 敬子建，徐明龙，李亮，陈杰，“一种双轴微角摆平台柔性约束结构”，专利号：ZL201310036163.0，申请日期：2013年01月30日，授权日期：2014年07月02日。（2023年转让给朗威科技）
22. 李亮，徐明龙，冯勃，张舒文，敬子建，安增勇，“一种高精度微位移主被动复合压电隔振杆”，专利号：ZL201310150587.X，申请日期：2013年04月26日，授权日期：2014年07月02日。
21. 吴成松，徐明龙，韦娟芳，于新战，翟崇朴，安增勇，敬子建，苗维凯，陈杰，张舒文，冯勃，“一种质量、阻尼和刚度可变的振动激励及控制平台”，专利号：ZL201310287324.3，申请日期：2013年07月09 日，授权日期：2014年07月02日。
20. 安增勇，徐明龙，敬子建，张舒文，杨克亚，何少泽，冯勃，“一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器”，专利号：ZL201210426218.4，申请日期：2012年10月31日，授权日期：2014年07月02日。
19. 安增勇，徐明龙，敬子建，张舒文，李亮，陈杰，冯勃，“一种利用压电堆进行位置锁止的大位移磁作动器”，专利号：ZL201210396445.7，申请日期：2012年10月17日，授权日期：2014年07月02日。
18. 敬子建，徐明龙，何少泽，陈杰，“级联放大式可调步长压电作动器”， 专利号：ZL201210473880.5，申请日期：2012年11月20日，授权日期：2014年05月28日。
17. 敬子建，徐明龙，陈杰，何少泽，“单压电堆大位移作动器”，专利号：ZL201210472819.9，申请日期：2012年11月20日，授权日期：2014年05月28日。
16. 徐明龙，张舒文，冯勃，安增勇，翟崇朴，“高液压环境下非接触式磁信号传输系统及其传输方法”， 专利号：ZL201210158448.7，申请日期：2012年05月21日，授权日期：2014年03月12日。
15. 敬子建，徐明龙，冯勃，卢天健，“高静水压环境下的三轴引伸计”，专利号：ZL201210052548.1，申请日期：2012年03月02日，授权日期：2013年12月4日。(转让给北京安控)
14. 翟崇朴，徐明龙，陈杰，何少泽，陶福洋，冯勃，“一种具有速度检测功能的阻尼力可控电磁阻尼器”， 专利号：ZL201210184879.0，申请日期：2012年06月06日，授权日期：2013年10月16日。（不再维持）
13. 翟崇朴，徐明龙，卢天健，王战，陶福洋，安增勇，冯勃，“具有过载保护功能的三轴力传感器”， 专利号：ZL201110389091.9，申请日期：2011年11月30日，授权日期：2013年08月14日。(转让给北京安控)
12. 徐明龙，王战，安增勇，冯勃，“检测管道内运动清蜡小球的压电式压差传感器”， 专利号：ZL201110380568.7，申请日期：2011年11月25日，授权日期：2013年02月27日。(转让给北京安控)
11. 周庆飞，徐明龙，“一种用于监测横风的风速及风向的数字式横风传感器”， 专利号：ZL201010170230.4，申请日期：2010年05月12日，授权日期：2012年08月15日。
10. 翟崇朴，徐明龙，冯勃，陶福洋，“测量构件微小变形的引伸计”，专利号：ZL201010623280.3，申请日期：2010年12月29日，授权日期：2012年06月13日。
9. 陶福洋，徐明龙，冯勃，翟崇朴，“输出正负扭矩的双压电堆作动器”，专利号：ZL201110006224.X，申请日期：2011年01月12日，授权日期：2012年06月13日。
8. 邵恕宝，徐明龙，张治君，张希农，徐立勤，“拉压对称双压电堆作动器”，专利号：ZL200910218915.9，申请日期：2009年11月11日，授权日期：2011年12月7日。
7. 冯勃，徐明龙，陈常青，卢天健，陈振茂，“多孔材料多轴静水压试验装置”，专利号：ZL200810236530.1，申请日期：2008年12月30日，授权日期：2010年9月29日。
6. 徐明龙，卢天健，陈常青，陈振茂，“可抵消机械振动信号的压电式次声波传感器”，专利号：ZL200710017300.0，申请日期：2007年01月25日，授权日期：2010年5月19日。
5. 张治君，徐明龙，张希农，卢天健，陈振茂，“大位移大推力压电作动器”，专利号：ZL200810232553.4，申请日期：2008年12月03日，授权日期：2010年5月12日。
4. 冯勃，徐明龙，陈常青，卢天健，陈振茂，“高液压环境中的双轴径向引伸计”，专利号：ZL200810232578.4，申请日期：2008年12月04日，授权日期：2009年12月2日。
3. 徐明龙，卢天健，陈振茂，徐立勤，“一种开口式抗偏心加载的三弹性柱载荷传感器”，专利号：ZL200710017296.8，申请日期：2007年01月25日，授权日期：2009年3月11日。
2. 徐明龙，徐立勤，王赤虎，“智能控制旋转式磁流变阻尼器”，专利号：ZL200410026075.3，申请日期：2004年04月27日，授权日期：2006年8月2日。
1. 徐明龙，徐立勤，杜建勇，“低频声波叠层式压电传感器”，专利号：ZL200410026076.8，申请日期：2004年04月27日，授权日期：2006年1月11日。