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2003年9月起任教于西安交通大学人工智能与机器人研究所（人工智能学院）
2014
年
12
月，西安交通大学，教授
2012
年
3
月， 西安交通大学青年骨干教师培养计划（教授）
2011
年
9
月， 西安交通大学博士生导师
2010
年
3
月－
2012
年
3
月，西安交通大学，副教授
2005
年
9
月－
2010
年
3
月，西安交通大学，讲师
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