主要从事研究方向是：计算机视觉与人工智能、智能机器人和智能制造。主持工信部强基工程课题1项、科技部重点研发计划课题1项、陕西省科技重大专项课题1项、陕西省自然科学基金1项、军工项目5项。同时，在重要期刊和会议发表多篇论文，申请或授权了二十余项国家发明专利及软件著作权，参与制定了3项国家标准，参与出版教材2部，是《自动化学报》和《IEEE Transactions on Medical Imaging》等国内外期刊的审稿人。完成了复杂环境下智能感知控制系统，多机器人协同制造系统，高精度多模电子扫描枪控制系统，云平台智能控制与知识图谱等方面的工作。先后赴法国、德国、瑞典等国家参加学术交流与访问。