2010年 全国发明展览会金奖（第2完成人）
2005年 国家科技进步二等奖（第2完成人）
2003年 陕西省科技进步二等奖（第2完成人）
2002年 西安交通大学科技进步一等奖（第2完成人）
1994年 西安交通大学科技进步二等奖（第4完成人）
2010年 全国发明展览会金奖（第2完成人）
2005年 国家科技进步二等奖（第2完成人）
2003年 陕西省科技进步二等奖（第2完成人）
2002年 西安交通大学科技进步一等奖（第2完成人）
1994年 西安交通大学科技进步二等奖（第4完成人）