1974.8-1976.10—甘肃省天水县社棠公社插队知青；
1976.10—1978.10—甘肃省兰州钢厂工人；
1982.1-1984.7—在机械工业部兰州电源车辆研究所任助理工程师；
1990.12-至今—在西安交通大学电气工程学院任教；
1990.12-1994.6—在西安交通大学电气工程学院任讲师；
1994.6-1999.6 —在西安交通大学电气工程学院任副教授；
1999.6-至今—在西安交通大学电气工程学院任教授；
2000.12-至今—在西安交通大学担任博士生导师；
2002.7-2003.1——在加拿大阿尔伯塔大学为访问教授。
2015年入选西安交通大学首批“领军学者”。