- 2022.04-至今 ，西安交通大学，智能机器人创新研究院，院长助理，副研究员
- 2022.02-至今 ，西安交通大学，机械工程学院，副研究员
- 2019.02-2022.01，西安交通大学，机械工程学院，助理教授
- 2018.01-2019.01，西安交通大学，机械工程学院，助理研究员
- 2016.10-2017.10，美国劳伦斯国家实验室，交流博士生
- 2010.09-2017.12，西安交通大学，硕博连读， 机械工程
- 2006.09-2010.07，长安大学，本科，工程机械专业
副研究员 博士生导师 硕士生导师