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2000年7月留校在工程力学系任教。
♦ 2002年7月至2004年7月，应日本学术振兴会（Japan Society for the Promotion of Science, JSPS）邀请,作为JSPS Fellow和东京工业大学客员研究员，在日本东京工业大学机械与控制工程系从事合作研究。
♦ 2004年7月至2005年5月，受聘于东京工业大学21世纪COE（Center of Excellence）项目研究员，继续在东京工业大学从事合作研究。
♦ 2005年6月回到西安交通大学航天航空学院被聘为教授。
♦ 2005年12月任固体力学博士生导师。
♦ 2006年12月至2007年3月，东京工业大学访问教授。