2013年 国家技术发明二等奖
2001年 国家科技进步二等奖
2023年 中国机械工业科学技术一等奖（发明奖）
2022年 陕西省自然科学一等奖
2022年 教育部技术发明一等奖
2020年 陕西省技术发明一等奖
2005年 上海市科技进步一等奖
2005年 陕西省科技进步一等奖
2022年 陕西高等学校科学技术 特等奖 （自然奖）
2018年 陕西高等学校科学技术 一等奖 （发明奖）
2022年 国家教学成果奖 二等奖
2021年 陕西省高等教育教学成果奖 一等奖
教授 博士生导师 硕士生导师