• 宏/微观光学三维感知技术（宏观/微观三维测量、实测点云几何/语义特征提取）；
• 机器人视觉技术（场景多模态感知、执行反馈）；
• 基于无人机/车的智能巡检技术（无人机/车编程控制、轨迹规划、自主成像、场景理解、特殊作业）；
• 基于图像的无损检测技术（各类工业品，如阀类零件、齿轮、风机叶片等的外观缺陷检测）

<一>纵向课题

• 主持

1. 激光与物质相互作用全国重点实验室课题，JZ-202503001，烧蚀区域三维数字化技术研究，2024/12-2026/11；
2. 国家自然科学基金（面上），62375216，增材制造件几何特征高精度全视角在线监测关键技术研究，2024/01-2027/12；
3. 中国博士后科学基金，2020M683460，结构光法辅助的刀具磨破损在线全场三维测量与监测方法研究，2020/09-2022/01；
4. 国家自然科学基金（青年基金），61905190，面向农作物全视角测量的自适应条纹投影三维数字化方法研究，2020/01-2022/12；
5. 江苏省青年基金，BK20190219，一种新型机械零部件三维数字化技术研究，2019/09-2022/08；
6. 机械系统与振动国家重点实验室开放课题，MSV201912，一种新型高精度全场三维轮廓测量技术研究，2019/01-2020/12；
7. 陕西省博士后科学基金，2018BSHEDZZ14，精密零部件三维形貌快速全场测量新技术研究，2018/06-2019/12；
8. 中国博士后科学基金，2018M633500，彩色圆条纹投影三维测量关键技术研究，2018/01-2019/12；
9. 陕西省青年基金，2018JQ6063，基于圆结构光编码的文物数字化关键技术研究，2018/01-2019/12。

• 参研（部分；仅列主导项目）

1. 国家自然科学基金，61975161，基于角编码寻址策略的圆条纹投影三维物体轮廓测量方法研究，2020/01-2023/12，负责人：赵宏  教授。

<二>横向课题

• 主持

1. 航空工业西安飞行自动控制研究所，J202410023，基于自动成像的阀套内孔毛刺检测技术研究，2024/10-2025/09；
2. 兵器工业集团二〇三研究所，J202001007，高精度动态舵偏角光学测量系统，2019/09-2021/06。

• 参研（部分；仅列实际主导项目或项目负责部分）

1. 企业合作，20230807，《空间视觉一体化感知系统研制》软件系统，2023/07-2024/10，负责部分：基于点云的模式识别与位姿估计;
2. 中国人民解放军63875部队，JM201911001，***关键技术研究，2019/09-2020/04，负责人：赵宏  教授;
3. 中国人民解放军火箭军工程大学，J201909004，微位移测量装置研制，2019/04-2020/08，负责人：赵宏  教授。

        基于所研发技术及所开发的如下图所示条纹投影三维轮廓测量系统，本团队开展了一系列应用研究。

<一> 工业零部件

                         发动机壳体

                                                         神州十四号模型

<二> 变形测量

                                                                  纸张全场变形实测结果

<三> 厚度测量 - 板件

                            ​​ 

                                                换热片测量现场

                                        换热片实测点云 - 单面

                                换热片实测点云 - 双面 - 配准

                                        换热片实测厚度分布

<四> 磨破损测量-车刀

                  正常                                破损

                                    车刀照片

                                正常车刀实测点云

                                破损车刀实测点云

               车刀实测（正常+破损）点云配准

                            车刀破损三维形态求解结果

<五> 增材制造在线测量

<六> 作物全视角测量

                                                  芦荟叶片

                                                  多肉叶片

<七> 人体测量

                                                                          手掌三维形貌实测结果

模特：博士生鲍勍慷

<八> 文物测量（西交大腾飞塔水池旁浮雕）

<九> 工件缺陷检测

                                                                管件缺陷检测硬件设备

                                                                管件缺陷检测软件系统