本科授课：

• 2023春，《数字通信与无线系统》
• 2023春，《无线传感器网络》（机械学院，受邀讲授无线网专题）
• 2022春，《信息科学的矩阵分析基础》
• 2021春，《信号与系统III》
• 2020春，《矩阵分析及应用》
• 2019春，《信号与系统III》
• 2018秋，《表达与交流》
• 2018春，《信号与系统III》
• 2017春，《表达与交流》
• 2017春，《信号与系统III》
• 2016秋，《数字通信理论》
• 2015春，《信号与系统B》
• 2014春，《信号与系统B》
• 2013春，《信号与系统B》
• 2012春，《信号与系统B》
• 2011秋，《信号与系统B》

研究生课程授课：

• 2023秋，《信号检测与估值》
• 2023春，《电子与信息工程英语专业实践》
• 2022秋，《信号检测与估值》
• 2022春，《电子与信息工程英语专业实践》
• 2021秋，《信号检测与估值》
• 2020秋，《信号检测与估值》
• 2020春，《电子与信息工程英语专业实践》
• 2019秋，《信号检测与估值》
• 2019春，《电子与信息工程英语专业实践》
• 2018秋，《信号检测与估值》
• 2017秋，《信号检测与估值》
• 2016秋，《信号检测与估值》
• 2015秋，《信号检测与估值》
• 2014秋，《信号检测与估值》
• 2013秋，《信号检测与估值》
• 2012秋，《信号检测与估值》

课程建设：

• 《面向新型移动通信及其演进的网络规划与组网验证虚拟仿真》，国家级一流本科课程，2023至今，负责人。
• 电子与信息学部《电子与信息工程英语专业实践》研究生课程建设，2018至今，课程组负责人。
• 《现代通信系统与网络仿真技术》本科课程建设，2018至今，课程组负责人。
• 《蜂窝通信系统中语音业务的传输与处理虚拟仿真实验》，国家级一流本科课程，2020至今，骨干成员，排位：2。
• 《蜂窝通信系统中语音业务的传输与处理虚拟仿真实验》，国家级虚拟仿真实验本科课程，2018-2020，骨干成员，排位：2。

教改项目：

• 《面向6G移动通信系统演进的信号设计与传输实验建设》，教育部改善办学基本条件专项，2020，主持。
• 贯通虚实的《现代通信系统与网络仿真技术》课程建设，西安交通大学本科教改项目，2018-2020，主持。
• 无线通信系统虚拟仿真实验，西安交通大学“智能基座”项目，2022-2024，骨干成员，排位：3。
• 5G通信全网仿真实验实践平台建设, 教育部产学合作协同育人项目，2022-2023,骨干成员，排位：3。
• 4G移动通信虚拟仿真实验教学内容设计，教育部产学合作协同育人项目，2020-2022，骨干成员，排位：3。
• “三位一体”的信息工程专业《矩阵分析及应用》课程建设，西安交通大学本科教改项目，2018-2020，骨干成员，排位：3。
• 问题驱动的《信号与系统》课程教学模式改革研究与实践，西安交通大学本科教改项目，2014-2015，骨干成员，排位：2。

教改论文：

1. 张世娇, 靳毅轩, 杜清河, 张翠翠, 张鹏辉. 基于嵌入式Android系统的无线数据采集、传输综合实验设计实现[J]. 实验技术与管理, 2020, 37(09):208-211. DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2020.09.047.
2. 孙黎, 杜清河. 基于工程视角的矩阵分析课程建设[J]. 电气电子教学学报, 2019, 41(05):36-41.
3. 张世娇, 张芳娟, 杜清河, 任品毅, 张鹏辉. 虚拟仿真实验室与实体实验室的管理问题探析[J]. 实验室科学, 2019, 22(06):165-169.