我们的研究理念说的简单些，就是想做点真正有用的事。
三维空间的深度、遮挡、支撑等结构关系，是空间智能区别于外观理解和语言推理的独立信息维度。当观测条件退化（稀疏、噪声、遮挡）如何仍能稳定地获取、组织和利用这些几何结构，是构建可靠空间智能的关键。
我们的研究以显式几何为结构约束，沿三条轴线展开：不可靠观测下的鲁棒几何表征，从表征到场景空间组织的结构解析，以及几何约束下可验证的空间推理。方法上覆盖几何原生模型与多模态基础模型。
在导学矛盾不时见诸讨论的当下，我们想追求一种或许有些理想主义的相处模式。这种模式是开放、平等的，每个人的差异能被看见，成长能被鼓励，没有压榨，没有内耗，没有PUA。学生不是流水线上的工具人，而是能在这段时光里学会自主学习，慢慢建立独立思考的能力，找到持续成长的节奏。
为什么我们敢这样期待？先说实话。我们不是大牛团队，导师不是大牛，大家的能力都还在精进，手里的资源也有限。恰恰是因为清楚自己的斤两，我们才更想踏踏实实做点事，不画饼，不吹嘘，把有限的条件用在刀刃上。遇到问题一起扛，不甩锅，不内耗，尽量让每个人按自己的节奏成长。至于理想中的相处模式能不能做到，我们不敢打包票，但愿意认真往那个方向试。导师也是从普通学生一路走过来的，知道成长路上最需要什么，所以想把这份理解传递下去。
在当下略显浮躁、研究生学位常被赋予过多功利色彩的环境里，我们有一些朴素却真切的期待：
希望学生做事有责任感、够细心、会规划。这些品质决定了人生与事业的下限；如果能在此基础上再添几分天赋或多付出些努力，便能不断突破自己的上限。
希望学生不仅能打磨专业能力，也能多抬头看看世界，既锻炼敏锐的专业判断力，也保有温暖的同理心。不只是盯自己的一亩三分地，也能把目光投向社会、国家与世界。既能仰望星空，关切人类文明与宇宙长河；也能心怀家国，体察现实里的冷暖与时代的脉动。把所学的技术当作桥梁，为社会和国家进步做一点微小的贡献。
希望在自由平等的氛围里，我们能和学生一起做出一些虽小但真诚的创新，实实在在地往前迈一小步。
