课题组在IEEE TGRS发表城市级点云开放词汇语义理解相关工作
发布时间：2026-02-28
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- 2026-02-28
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- 课题组在IEEE TGRS发表城市级点云开放词汇语义理解相关工作
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随着数字孪生、智慧城市等应用的快速发展，三维点云已成为刻画城市空间最重要的数据形式之一。然而，如何在无需大量人工标注的前提下，让模型在城市尺度的点云中实现灵活、泛化的语义理解，一直是行业面临的核心挑战。
团队近期提出 OpenUrban3D 框架，为这一问题提供了新的解决思路。该方法无需真实影像、无需预训练的点云分割模型，也不依赖任何人工标注，通过多视角渲染、视觉语言模型特征提取与 2D–3D 知识蒸馏，实现了对大规模城市点云的开放词汇语义分割能力。相关论文发表于《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》， 第一作者为团队硕士生王崇宇。
Wang, C., Jing, K., Zhu, J., & Wang, D. (2026). OpenUrban3D: Label-Free Open-Vocabulary Semantic Segmentation of Large-Scale Urban Point Clouds. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.