课题组在IEEE RAL发表3D实例分割工作
发布时间：2025-08-23
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- 2025-08-23
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- 课题组在IEEE RAL发表3D实例分割工作
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课题组在3D实例分割相关研究取得进展，提出了一种新颖的解码器架构Dense Connection Decoder（DCD）。该方法首次系统性地建模了Transformer解码器中实例查询（instance queries）在不同层级间的演化依赖关系，通过增强跨层特征的一致性与历史信息的持续利用，显著提升了分割精度与模型收敛速度。相关研究成果已获机器人领域权威期刊 IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）正式接收。论文第一作者为课题组硕士生王端初。
论文：https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3600142
代码：https://github.com/wdczz/Enhancing-3D-Instance-Segmentation-with-Dense-Connection-Decoder-and-Layer-Aware-Fusion