- 国家自然科学基金委员通讯评议人
- IEEE高级会员（Senior Member）、国际信息融合学会(ISIF)会员
- 国际信度函数应用学会(BFAS)会员
- 中国航空学会信息融合分会副主任委员
- 中国航空学会信息融合分会高级会员
- 中国航空学会信息融合分会目标识别专委会主任
- 全国导航设备标准化技术委员会委员
- 陕西省自动化学会理事
- 陕西省自动化学会控制理论及应用专委会 副主任
- 陕西省自动化学会导航制导与控制委员会 委员
- 2017 20th International Conference on Information Fusion (国际信息融合大会) 大会秘书
- 2017年第八届中国信息融合大会组织委员会副主席
- IEEE TSMC、IEEE TFUZZY、IEEE TIP、KBS、IEEE TCASE、PR、《中国科学-信息科学》、《控制与决策》、《控制理论与应用》、《自动化学报》等重要期刊审稿人
- 《Chinese Journal of Information Fusion》副主编
- 《西安交通大学学报》编委
- 《现代导航》编委