项目/课题负责人

• 2023.01-2025.12   国家自然科学基金青年科学基金项目(编号：62202370), 交通场景图像语义操纵的单样本图像翻译方法研究.
• 2022.01-2023.12   中央高校基本科研业务费自由探索与创新（教师类）项目(编号：xzy012022085), 无人驾驶环境感知能力可靠性评估的因果强化搜索方法研究.

参与项目

• 2025.01-2028.12   国家自然科学基金联合基金项目(编号：U24A20252), 自动驾驶的车路云协同计算方法研究.
• 2025.01-2028.12   国家自然科学基金专项项目(编号：62442604), 智能与数字技术驱动的科技竞赛测评方法及仿真验证. 
• 2020.01-2023.12   国家自然科学基金面上项目(编号：61973245), 无人驾驶环境感知智能的测试模型与可靠性评估.
• 2019.11-2023.11   国家重点研发计划课题(编号：2018AAA0102504), 面向人机行为任务的协同决策理论与方法. 
• 2015.01-2016.12   国家自然科学基金重大研究计划集成项目(编号：91520301), 无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计.
• 2014.01-2016.12   国家自然科学基金海外合作项目(编号：61328303),  运动视觉的计算模型研究.
• 2012.01-2014.12   国家自然科学基金重大研究计划培育项目(编号：91120009), 无人驾驶车辆环境认知能力评估与离线测试系统.