长期从事MEMS微机电、工业机器人、机电控制、新能源储能与动力系统方向的科研和教学工作，已培养毕业博士硕士50余人。主讲 “机械控制工程”“工业机器人”“机械工程计算方法”等课程。

      主持完成了国家重点研发计划“模型区域分解规划与高效切片技术”；

      国家“863” 重点项目课题“生物微量试样自动化处理与检测设备”；

      国家“863” 重大项目“高性能四足机器人仿生设计与系统集成”子课题；

      国家自然科学基金面上项目“模拟心肌组织力学微环境的基于声表面波和软基驱动的柔性类器官芯片研究”；

      国家自然科学基金面上项目“用于食品安全检测的声表面波微流控系统研究”；

      “十三五”装备预研共用技术项目“水下水流动能高效发电技术”；

      装备预研教育部联合基金“新型分布式海流能液压传控发电装备研究”；

      企业委托课题“大型起重机用200kW燃料电池/电池系统的研发方案”；

      “光纤陀螺测试及补偿子系统”；

      “激光全长多点机器视觉控制系统”等。

      在工业机器人设计、MEMS微机电、能源动力系统、生机电检测等研究方向发表学术文章50余篇，获国家发明专利20余项。