2014.09-2019.09：直博  浙江大学 控制科学与工程 导师：陈剑

2017.10-2018.10：博士联培 荷兰格罗宁根大学 应用数学

              导师：Aran van der Schaft (IEEE Fellow, IFAC Fellow)

2010.09-2014.06：本科  浙江大学 自动化专业