• 教授
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
  • 电子邮箱:
  • 入职时间:2007-03-14
  • 学历:博士研究生毕业
  • 性别:
  • 学位:博士
  • 在职信息:在职
  • 毕业院校:西安交通大学
  • 所属院系:机械工程学院
  • 学科:机械工程
论文成果
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分数阶控制器离散方法的评估策略研究
  • 发布时间:2025-04-30
  • 论文名称:分数阶控制器离散方法的评估策略研究
  • 发表刊物:西安交通大学学报
  • 摘要:针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题,提出了分数阶微积分算予数字实现方法的评估策略,分析了分数阶微积分算予的多种数值计算法的机理和实现步骤.引入一个位置控制系统作为分数阶控制对象,将Mittag-Leffler函数的全记忆长度分数阶控制系统作为评估基准,提出了一种离散算法的近似性能函数,通过时域误差分析以及近似性能分析,对比研究了分数阶微积分算子的数字实现方法.研究结果表明,幂级数直接离散法得到近似离散模型需要记忆长度为100方可获得较好的近似,而连分式直接离散法近似离散模型为10阶时就可以获得较好的近似,因此连分式直接离散法比较适合于分数阶控制算法的实际工程应用.
  • 合写作者:曹军义, 曹秉刚
  • 卷号:41(7)
  • 页面范围:842-846
  • 是否译文:
  • 发表时间:2007-07-01
  • 合写作者:曹军义, 曹秉刚